無人駕駛：15支車隊在重慶角逐“最強車腦”

　　9月12日，禮嘉中國汽研院區，2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”正式開賽。圖為“禮讓行人”環節，參賽車輛在斑馬線前停了下來。記者 齊嵐森 攝/視覺重慶

　　9月12日上午9點，禮嘉中國汽研園區內一聲哨響，2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”正式開賽。來自清華大學、重慶郵電大學、北京交通大學、江淮汽車等單位的15支專業車隊在“最強車腦挑戰賽”項目中展開了激烈角逐。

　　重慶日報記者站在中國汽研園區內一道路交叉口看到，一輛輛被各種傳感器“全副武裝”的自動駕駛汽車駛過。進隧道、上駝峰橋、右轉禮讓行人、主動超車……每輛參賽車，都要經過15個場景的考驗，並由專業裁判組根據車輛表現進行評分。

　　大賽組委會相關人士介紹，“最強車腦挑戰賽”主要考評L4－L5自動駕駛汽車在模擬復雜城市交通場景中的通行能力，“從道路硬件到比賽內容，這裡是國內最難場地之一，可以說是自動駕駛賽中的‘世界杯’。”

　　與往屆相比，本次比賽在難度上又提升了一大截。據了解，往屆比賽，參賽隊都是提前獲知考試題目，而今年設有多個隨機場景，如合流道場景主路隨機出現車流、隨機出現右轉禮讓行人場景、交叉路口信號燈亮滅也是隨機的。這將考驗自動駕駛車輛即時的感知、決策和控制能力。

　　同時，一些5G車聯網融合場景將考驗車輛的車路協同能力，如通過涉水道路、行人橫穿馬路、救護車避讓等。參賽車輛還會遭遇一些“類人駕駛”能力測試，如路口綠燈時的通行速度控制，無信號燈路口人行道無行人時的通行速度控制等。

　　代客泊車將是自動駕駛率先商業化應用之一，本屆“最強車腦挑戰賽”也加入了這一場景。該場景在中國汽研地下車庫完成，參賽車輛泊入的車位類型為垂直方柱車位。

　　除了“最強車腦挑戰賽”，本屆大賽還新增了“虛擬仿真算法挑戰賽”。記者在賽場看到，一塊大屏幕上，正即時顯示車輛在虛擬道路上開展自動駕駛的運行動畫。

　　據介紹，虛擬仿真算法挑戰賽分園區和高速公路兩組比賽，主要考評L4級自動駕駛系統在這兩處虛擬交通環境中的決策、控制算法。虛擬賽道除了中國汽研園區賽道外，還包括全長33.2公裡的延崇高速北京段，場景則包括擁堵主路、高速出入口、施工區域、隧道等，比賽難度大。

　　通過此前初賽，江淮乘用車、重慶郵電大學畢昇、上汽大眾、江淮商用車、西華大學5支隊伍脫穎而出，將在“仿真世界”中展開角逐。

　　包括“最強車腦挑戰賽”在內，2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”各項目比賽名次將在本屆智博會閉幕式上公布並進行頒獎。（記者 白麟）