西部首條自動駕駛公交線投用 明年初開放運營

無人駕駛中巴車。劉祎攝

　　人民網重慶9月17日電 9月17日，百度無人駕駛中巴車在重慶永川全球首發，同時西部首個自動駕駛開放測試與示范運營基地，也在永川建成運行，永川區汽摩產業與智能化數字化不斷向縱深邁進。

　　車輛配備7相機6雷達 感應更周全

　　發布會上，百度副總裁李震宇、永川區委書記滕宏偉、永川區長張果、廈門金龍研究院院長陳衛強共同發布了百度-金龍5.9米L4級自動駕駛中巴Robobus。該公交車為百度、金龍聯合研發，在此次發布會上進行了全球首發。

　　現場，自動駕駛中巴一經亮相，便驚艷全場。紅色漆身的外觀，頭頂“大眼睛”，兩側“招風耳”。百度IDG自動駕駛事業部總經理陶吉介紹，這些“大眼睛”是自動駕駛中巴的單目相機，兩側的“招風耳”是激光雷達。

　　這款全球首發的L4級自動駕駛公交車長5.9米，核載19人。具備精准泊車能力，可實現精准靠站，輕鬆應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況。共配備了4個激光雷達，2個毫米波雷達，7個單目相機。這些設備能夠幫助車輛探測在行駛過程中的各類信息，360度無死角的設計，感應更周全。

　　“相當於司機在駕駛過程中能夠時時注意到前后左右的任何情況。”陶吉說。

發布會現場。陳仕川攝

　　市民可感受自動駕駛帶來的便捷生活

　　秋雨綿綿，永川區興隆湖外，幾輛無人駕駛汽車正在平穩行進。當日，永川區發布西部首條自動駕駛公交線路。

　　線路沿興龍大道，運行途經神女湖、興龍湖、鳳凰湖、重慶農業機械化學校、重慶文理學院、重慶城市職業學院、永川新體育館等重要節點，貫通三湖三校一館，共7個公交站點。這條線路將採用3台百度-金龍全球首發的L4級自動駕駛中巴，車輛正式投放后，永川普通市民將能感受自動駕駛帶來的便捷生活。

　　利用傳感系統識別道路，保持車輛平穩行駛就夠了嗎？當然不是，在車輛正常行駛時，當遇到橫穿的行人或車輛，可以自動識別並停車禮讓。此外，自動駕駛公交車還可以輕鬆識別紅綠燈，實現直行、轉彎、掉頭等。

　　陶吉說：“就好像人類長期做同一件事情會積累經驗，自動駕駛公交車每天在同一條路上重復行駛，它也能對道路狀況，分析事故多發點進行分析記錄，從而能夠讓車提前預判可能發生的情況。”

百度與一汽紅旗聯合研發的自動駕駛乘用車。劉祎攝

　　西部自動駕駛開放測試與示范運營基地啟用

　　為加快推動成渝地區雙城經濟圈建設，充分發揮永川區的戰略支點作用，助推重慶市國家車聯網先導區建設取得實效，永川區、百度公司與重慶車檢院共同建設的“西部自動駕駛開放測試與示范運營基地”正式啟用。

　　該基地位於永川中心城區，涵蓋城區20平方公裡、測試道路180公裡。基地基於車、路、雲、圖全面協同的建設模式，全方位部署了5G通信路網環境，構建起立交、隧道、橋梁等30余個山城典型開放道路測試場景，可同時承載200台智能駕駛汽車開展測試。

　　目前，已有紅旗、林肯、金龍等4款20余台L4級自動駕駛車輛在基地進行測試。基地正有序推出“快速公路、高速公路”等全國少有測試場景，加快推動自動駕駛在“出租、公交、環衛、物流”等領域的示范應用。

　　基地同時還全面開放百度Apollo自動駕駛測試雲控平台，實現了路網環境感知、路側邊緣計算、車路實時信息交互等功能，全面整合重慶車檢院國家機動車檢測能力平台，在西部率先構建起集“虛擬仿真+封閉實驗+開放測試”為一體的自動駕駛全鏈條檢測服務體系，建成全國首個支持L4級自動駕駛的開放測試基地，成功獲批重慶國家新一代人工智能創新發展試驗區十大應用場景。

　　永川加快構建“1+6”大數據產業發展體系

　　近年來，永川實現了從“聲谷”向“雲谷”創新升級。下一步，永川將加快構建“1+6”大數據產業發展體系，進一步夯實新基建、發展新業態、培育新動能。

　　其中，“1”是做大做強一個產業園，著力打造增長極。依托重慶雲谷·永川大數據產業園，進一步做大做強服務外包、軟件信息、大數據處理等板塊，力爭到2022年，入園數字經濟企業達到400家，從業人員3萬人，實現產值500億元。

　　“6”是建好用好六大子平台，著力培育新業態——牽頭組建重慶市大數據產業人才聯盟並實質化運作，打造數字經濟產業人才服務平台﹔與百度、重慶車檢院共建“百度西部自動駕駛開放測試基地”，打造L4級自動駕駛測試平台，建成全國服務體系最完善的自動駕駛產業基地﹔加強與西南大學、重慶醫科大學合作，打造高端研發平台，建設雙城經濟圈科技創新轉化和產業協作發展的承載地﹔抓好航天科工數字孿生城市、中國普天智慧城市建設，打造城市數字化平台﹔依托利亞德、達瓦科技等獨角獸企業，打造數字內容創新平台，建設全國最大的VR、AR、先進影像制作中心﹔引進阿裡雲、勾正數據等企業，打造西南大數據處理平台。（劉政寧、許美延）