國家級車聯網先導區是什麼樣子？在重慶兩江協同創新區，你可通過乘坐“智能網聯”數字公交，體驗“聰明的車”+“智慧的路”，進一步了解國家級車聯網先導區建設情況。

明月湖畔有了“網紅車”

24日一早，明月湖畔，毗鄰西工大重慶科創中心的御臨路公交車站，一輛銀灰色公交靜靜地停靠待客。

這不是普通公交，而是兩江協同創新區聯合希迪駕駛推出的一款“智能網聯”數字公交，試運行“開放日”，明月湖附近游客可以免費上車體驗。

“智能網聯”數字公交。兩江協同創新區供圖

銀灰色車身的數字公交上“全副武裝”，全車搭載了高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器，以及決策規劃系統，共同組成了數字公交的“眼睛”“耳朵”“手腳”和“大腦”。

車頭上方部位有一個感知矩陣，由若干長焦、廣角攝像頭組成，相當於人的眼睛，即時“看到”前方道路信息，包括前方行人、機動車、交通標識、紅綠燈等，進行智能感知和識別。

車頭兩側部位有兩個圓柱體的激光雷達，類似於人的耳朵，通過發射激光來測量車外物體與傳感器之間精確距離。

同時，車頭前方中部安裝有毫米波雷達，加上前后左右四個方向各有安裝，構成了一個360°感知系統，在惡劣環境如雨雪、霧、煙、灰塵條件下都有比較好的探測能力，具有全天候全天時的特點，為車輛保駕護航。

攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等感知系統收集的周邊各類信息，會統一提交至“大腦”——決策規劃系統，系統則根據行駛任務和環境信息，通過調度優化，生成未來時刻的路徑和行駛速度，最終轉化為“手腳”——控制系統的各類信號（油門、剎車和轉向），實現了智能公交車的科學決策和安全行駛。

“智能網聯”數字公交。兩江協同創新區供圖

值得一提的是，這款數字公交還能利用車路協同和智能駕駛技術首創的主動式公交優先系統，主動向交通燈發出優先通行請求，延長綠燈時長，減少紅燈等時，從而降低高峰出行的擁堵。

“得益於上述的裝備，相比傳統的公交駕駛，‘智能網聯’數字公交隻在駕駛位設了安全員，他不用操作方向盤、油門等設備，隻在緊急情況下，會接管車輛來保証乘客的安全。”希迪智駕重慶子公司新驅動團隊項目總監岳紅舉說。

希迪“V2X+公交優先”解決方案。兩江協同創新區供圖

55公裡道路完成智能化升級

作為國家第四個國家級車聯網先導區，兩江協同創新區車聯網在建設過程中特別注意了整體規劃，比如數字公交，在建設之初就提前規劃好相關線路。據透露，該數字公交最快有望在今年下半年開通投運，從兩江協同創新區到際華園，全長10余公裡。

目前，兩江協同創新區按照分區分級建設的理念，對總裡程約55公裡的道路進行了智能化升級。聯合希迪智駕、聯想、中國移動、中國電信、歐卡智舶等國內知名車聯網頭部企業實現了公交優先、交叉碰撞預警等三大類32小類車聯網直連場景，涉及智能網聯微循環小巴、Robotaxi出租車、數字公交等共計12種類型車輛。項目構建集約高效雲控平台，建設MaaS出行信息服務平台、運營管理平台、綜合調度與應急指揮中心、綜合信息門戶4個系統。

道路智能化升級。兩江協同創新區供圖

相關負責人表示，兩江協同創新區車聯網先導區最大的特色在於園區內入駐了49所高校科研院所，真正做到了產學研融合發展，使先導區有關智慧交通、車聯網、自動駕駛產業上下游研發創新有了保障。未來，園區還將通過搭平台、落成果、孵企業、聚人才、促產業的布局，集聚產業創新資源，提升產業創新能級，培育產業創新主體，完善產業創新生態，加快推進產學研融合發展，真正把協同創新區打造成為“創新高地”。（張艷）

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