近日，重慶醫科大學附屬口腔醫院上清寺院區種植科黃元丁團隊，在自主式口腔手術機器人的輔助下成功實施一例無牙頜種植術，該手術是重慶地區首例機器人口腔無牙頜種植手術。

手術中。重醫附屬口腔醫院供圖

患者要求在拔除鬆動牙后進行下頜半口的種植牙固定修復。因下頜牙槽骨有嚴重吸收，雙側頦孔后區存在不同程度的垂直骨高度不足，手術稍有不慎可能危及下頜神經管，故需行無牙頜種植修復治療術。無牙頜種植修復治療對象多為老年患者，不同程度伴隨牙槽骨萎縮，手術安全性、精准性要求極高。同時，患者要求盡可能減少手術創傷，並在術后盡快佩戴即刻負載的種植臨時固定義齒。

為滿足患者需求，提高手術治療精准度和術后修復效果，黃元丁團隊經過反復討論，不斷調整優化治療方案，決定採用 “自主式口腔機器人高精度種植手術方案”。最終，在口腔手術機器人的輔助下，順利完成下頜骨5枚種植體的植入，種植體平均角度誤差僅1.17°，平均位移誤差0.46mm（普通的靜態數字化導板誤差在4-6°和1mm左右），初期穩定性完美，植入位置與術前設計嚴絲合縫，患者術中無任何不適，術后恢復良好。

據了解，相比傳統的“自由手”種植手術（注：即由醫生進行操作），口腔手術機器人更加高效、精准、微創和安全，它的機器臂能夠通過紅外線精准定位患者的口腔和頜骨解剖標志，根據種植專家術前確定的手術方案，全程動態跟蹤，及時進行調整，避開頜骨內的風險區域，以亞毫米級的誤差完成種植窩洞的預備和種植體的外科植入，最大程度保障種植精度，縮短手術時間，實現微創的目標。

目前，重醫附屬口腔醫院已引進三台口腔手術機器人，一台用於教學和科研，兩台用於臨床，分別配置在冉家壩、上清寺兩個院區的種植科。口腔手術機器人的引進，可以幫助口腔醫師高效微創的完成更為精細的手術操作，通過手術微創化、智能化、數字化，最大程度保障手術成功率，提升患者就醫體驗和滿意度。

接下來，醫院將繼續圍繞國家口腔區域醫療中心建設目標，聚焦醫療前沿技術，搭建高水平臨床科研平台，不斷提高醫療能力和服務水平，進一步推動醫教研協同發展，助力醫院高質量發展。（重醫附屬口腔醫院）

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