第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽（以下簡稱“建筑機器人大賽”）將於明日（12月3日）在重慶大學虎溪校區體育中心開幕，來自全國19個省市的104個團隊122項產品作品參賽參展。展會有哪些亮點產品？一起來看。

管廊巡檢機器人。活動方供圖

綜合管廊作為保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”，不少建筑機器人為其“保駕護航”，管廊巡檢機器人就是其中之一。該機器人適用於高危、艱苦、人工作業工作量大的多種場景，如城市綜合管廊、隧道、橋梁、變電站、輸運皮帶、油氣管道和排水箱涵等領域，在已有設施基礎上加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統，構建智慧運維軟件平台，建設智慧化綜合治理體系，實現目標空間的常態化智能監測預警、智慧化決策和處置。

同時，綜合管廊巡檢機器人還能對場景結構裂縫、管道泄漏與破損、環境溫度、濕度、火情、有毒氣體進行實時監控，將相關數據實時回傳至控制平台，實現狀態分析、預警與告警，很大程度解決了現有場景有害泄漏所存在的安全問題。

道面健康自動檢測機器人。活動方供圖

除了守護地下安全的建筑機器人，地上的“黑科技”同樣也不少。道面健康自動檢測機器人主要應用於機場道面和公路路面，對其進行表觀與結構的病害採集、分析，保障重大交通基礎設施的安全與高效運行。針對項目級道路病害調查，可結合道路路網級普查結果對重點區域進行路面及路基病害全覆蓋精准檢測。系統運動靈活，可在單車道完成調頭、轉彎等動作，結合高精度定位導航系統，全路段均能全自動檢測﹔系統搭載2D、3D視覺融合系統，以及不同頻段三維探地雷達，同步採集道路表觀及內部結構信息，各類型數據基於地理位置信息精確配准，結合機器學習等計算機輔助分析技術，關聯道路表觀與內部信息進行同屏融合分析。系統可根據需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結果可定制接入現有道路信息管理系統（路網信息系統），結合GIS、BIM模型對病害進行2D、3D可視化管理。

巡檢機器狗。活動方供圖

巡檢機器狗可實現在施工場景中的隨意、穩定地移動，以保証能夠應用到不同施工場景中。能夠實現人機協同作業，具有風險低、效率高的特點。同時，巡檢機器狗還能實現標准化作業，檢測數據也可追溯。（唐鑫）

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