明月湖“聯姻”開源鴻蒙:打造重慶機器人產業統一“語言”
近日,在第五屆中國工業軟件大會上,重慶市開源鴻蒙應用創新生態聯盟正式揭牌。聯盟將以開源鴻蒙為技術基礎、以行業標准制定為著力點,創建一批開放技術資源與應用場景,打造一批具有重慶特色、全國影響力的開源鴻蒙標杆案例。
聯盟由國機儀器儀表集團擔任理事長單位,匯聚了市內行業骨干企業及重慶大學、西南大學、重慶郵電大學、哈爾濱工業大學重慶研究院等多所高校與科研機構,全面覆蓋開源鴻蒙生態的研發、生產、應用、服務及人才培養等全產業鏈環節。
其中,哈爾濱工業大學重慶研究院下屬的工業安全操作系統與無人裝備中心(以下簡稱“中心”)及其孵化的企業重慶天罡智能科技有限公司,聚焦構建開源鴻蒙機器人產業新生態。中心於今年5月發布了國內首個基於開源鴻蒙系統的工業智能機器人實時操作系統(iiRobotOS),這也是重慶市在機器人軟件領域首個國家高質量重大專項。
該系統能夠對多個機器人進行統一智能編程,以完成特定任務,顯著提升了機器人協同作業的編程效率。此外,系統還可實現更復雜的任務協作,例如打通以往難以協作的人形機器人與工業機器人之間的工作鏈路,使此前不可能的場景成為可能。

2024年5月,哈爾濱工業大學重慶研究院、深圳開鴻數字產業發展有限公司達成研發合作,並舉行合作啟動儀式。兩江協同創新區供圖
“盡管當前人形機器人智能化程度還有待提高,但隨著相關技術日趨成熟,人形機器人之間以及人形機器人與工業機器人等異構機器人協同作業的需求將迎來快速增長。”團隊負責人、哈工大博士生導師曲明成表示,未來國產機器人將廣泛採用鴻蒙系統,“不同廠商的機器人、工業設備及智能產線將擁有統一的互聯標准,機器人的研發速度會更快、成本更低,且異構機器人之間及其與生產制造系統、智能設備的集成也將更加便捷。”
目前,工業安全操作系統與無人裝備中心正在積極參與籌劃設立機器人創新中心,聚焦鴻蒙生態、機器人協作技術及智能制造等領域,加速實現“萬物互聯”。
曲明成指出:“重慶市開源鴻蒙應用創新生態聯盟的成立,為團隊帶來了更多發展機遇與合作空間。下一步,團隊將協同聯盟內的企業及高校資源,積極參與籌備設立鴻蒙機器人產業創新基金,共同構建開源鴻蒙機器人產業新生態,為我國機器人產業快速發展貢獻力量。”(孫建和)
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