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從實驗室到生產線僅一年 機器人關節在明月湖國產化量產

2026年04月03日12:18 |
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3月31日,在吉林大學重慶研究院,浙江星漢動力科技有限公司(下稱“星漢動力”)CEO徐永鋒與客戶簽下新訂單。客戶表示,此次向星漢動力定制的軸向磁通關節模組將成為下一代人形機器人的核心“肌肉”,精准完成多場景下各類復雜動作,是機器人完成最終價值落地的關鍵一環。

此次簽單,標志著星漢動力的主打產品——軸向磁通電機與軸向磁通關節模組已邁入穩定量產階段,在機器人關節驅動領域,率先實現國產化量產落地。

據悉,軸向磁通電機是關節模組的“心臟”,它動力強、個頭小,其功率密度可達傳統電機的2倍,為關節模組提供原始動力。而軸向磁通關節模組,除了這顆“心臟”,還集成了減速器、編碼器、驅動器等部件,相當於一套完整的“肌肉組織”,負責減速增扭、精准控制與智能驅動。

徐永鋒介紹,相較傳統徑向電機,公司產品實現了體積和性能的雙重突破。以機器人關節模組為例,扁平盤式設計使轉動慣量更低,能精准支撐膝、髖等關節的高頻動作與高負載運行﹔在低空飛行領域,該產品則可有效提升推重比、延長續航,為EVTOL及重載無人機等業態提供強勁動力。

圖為星漢動力研發的軸向磁通電機。吉林大學重慶研究院供圖

圖為星漢動力研發的軸向磁通電機。吉林大學重慶研究院供圖

星漢動力是吉林大學重慶研究院參股並重點孵化的企業。公司錨定軸向磁通電機這一前沿賽道,從最初的汽車領域切入,逐步拓展至低空經濟與機器人領域。其產品廣泛應用於機器人關節、汽車增程發電、高速電驅及低空飛行器等場景,在人形機器人關節驅動、新能源汽車電驅系統、低空飛行器動力裝置三大領域形成了差異化優勢,迅速獲得了資本市場青睞。

目前,星漢動力依托“軸向尺寸短、功率密度高”的硬核技術優勢,已完成4項核心專利申請,同步布局相關專利10余項,與吉林大學、和暉機器人等高校及龍頭企業達成戰略合作。

令人稱奇的是,從落地到量產,星漢動力隻用了短短一年時間,刷新了吉林大學重慶研究院入孵企業的產業化速度,也成了明月湖畔一匹硬科技“黑馬”。

據介紹,星漢動力於2025年3月入駐吉林大學重慶研究院,享受到了從技術攻關、人才引育到資本對接的全鏈條孵化服務。研究院依托吉林大學的科研底蘊與資源優勢,並鏈接全國產業資源及資本賦能,形成了多方協同的創新生態,為團隊提供了堅實的創新支撐,讓技術成果得以加速走出實驗室、邁向產業化。

與此同時,重慶豐富的應用場景也為星漢動力的快速成長提供了得天獨厚的土壤。作為全國重要的汽車制造基地和低空經濟先行區,重慶在新能源汽車、智能裝備等領域擁有完善的產業鏈配套與廣闊的市場空間。正是看中這一優勢,星漢動力已著手布局在渝設廠,計劃進一步擴大產能,深度融入本地產業鏈,在深化與多家汽車及機器人企業合作的同時,積極布局新興產業方向。(孫建和)

(責編:秦潔、劉政寧)

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