4月14日，重慶山地名優茶智能採摘機器人2.0版，在永川區茶山竹海亮相。記者 解小溪 攝/視覺重慶

0.6秒採摘一個芽頭，效率比人工高出100%！4月14日，由市農科院茶研所聯合重慶郵電大學研發的2.0版重慶山地名優茶智能採摘機器人，在永川區茶山竹海亮相。

體積更小、工作效率更高，是採茶機器人此次升級的核心亮點。記者在現場看到，與去年橫跨兩行茶樹作業的“大塊頭”相比，今年的“縮小版”機器人已能在單行內自由行進。

此外，它有兩條機械臂，能“左右開弓”同時模仿人類採摘作業而互不干擾，效率顯著提升。

“這些升級均得益於機器人視角識別系統的更新。”市農科院茶葉所研究員徐澤介紹，此次升級的攝像頭對光線適應能力更強，既不懼強光也能夠適應弱光，在早晚光線昏暗時也能夠進行精准識別，有效拉長了作業時間。

在效率方面，之前的1.0版隻配備了一條機械臂，作業效率為兩秒採摘一個芽頭，效率遠不及一名熟練的採茶工。為了解決這一痛點，研發團隊增加了機械臂數量。

研發團隊核心成員、市茶產業技術體系茶園綠色高效栽培功能研究室主任楊海濱說，2.0版機器人已實現在復雜茶園環境下，對一芽一葉名優茶鮮葉精准識別定位、低損採摘、自動回收、自主作業四大核心功能。經測試，其名優茶識別率達85.5%，每小時可採摘名優茶0.8斤，合格率為94.8%。（新重慶-重慶日報記者 栗園園）