該技術可自動過濾飛鳥、塑料袋等干擾。（效果視頻截圖）

“無人機反無人機”技術

所屬產業：空天信息

特點：通過AI算法、硬件感應等方式，實現無人機對無人機的追蹤鎖定。

應用場景：空中安防、大型活動的巡邏等。

華燈初上，重慶南濱路人頭攢動。江面上，無人機表演即將開始。

夜色中，幾架涂著隱身涂層的FPV無人機貼著水面疾馳，逼近管控空域，企圖惡意干擾演出。千鈞一發之際，十余架防控無人機騰空而起，迅速鎖定“侵入者”軌跡。一番空中博弈后，違規無人機被凌空圍堵、成功捕獲。

這個未來場景有可能並不會出現。但雲從科技研發的“無人機反無人機”技術，卻有“降服”違規無人機的能力，為未來城市織就一張低空安防網。

傳統地空防控

看得見抓不著

近年來，隨著低空經濟的發展，無人機的應用場景逐漸增多。與此同時，防控“黑飛”（未報備無人機私自飛行，或是違規闖入禁飛區的行為），也成為城市安防難題。

當前，全球反制“黑飛”的手段，均以地面設備為主。包括電子干擾、激光武器和導彈攔截。但這些手段均存在局限性。比如，電子干擾設備會發射無線電波，要麼像制造“噪音”一樣蓋掉其他無人機和控制器之間的信號，要麼“偽造”北斗/GPS信號，最終讓無人機失聯或者迫降。但這種方式覆蓋范圍大，且敵我不分，很容易對正常飛行的無人機造成誤傷，甚至可能影響手機、民用基站、廣播電視等的信號。

激光武器可以發射高能量激光束，燒穿無人機的外殼、電路板、電機、攝像頭等。但這種方式受天氣影響很大。因為雨、霧、霾、沙塵等天氣，會造成激光的散射，使其射程和威力大幅下降。

導彈攔截小型無人機，主要用在一些“地緣沖突”上，不適合一般城市，而且是“高射炮打蚊子”，成本太高。更關鍵的是，傳統反制技術多為固定部署，面對高機動的“黑飛”無人機，常陷入“看得見、抓不著”的尷尬。

“現在的消費級無人機，越來越‘難抓’了。”雲從科技算法研究員張春輝坦言，小型無人機雷達反射面積僅0.01平方米，飛行速度卻達60公裡/小時，常規地面設備根本無法精准捕捉。

無人機技術不斷升級，傳統“地對空”防御體系已然落后，低空防控技術升級迫在眉睫。雲從科技瞄准“空對空”無人機追蹤技術，試圖從空中找到突破口。

空對空技術

啃下全球技術“硬骨頭”

讓無人機在空中追蹤，並反制另一架高速飛行的無人機，是全球范圍內的技術難題。“這就像人在高速高鐵上，用鏡頭精准瞄准同向飛馳的汽車。”張春輝比喻，追蹤者與目標均處於高速運動中，還要應對尺度變化、運動模糊、地形遮擋等挑戰，技術門檻極高。

此前，全球尚無成熟的理論和技術體系。2024年，雲從科技開啟探索。突破口從數據開始——唯有積累足夠多的無人機飛行數據，才能讓AI算法精准識別鎖定目標。

研發團隊走遍全國，採集海量無人機樣本數據，記錄各類機型的飛行姿態與運動特征，覆蓋貼水飛行、樹林遮擋、樓間穿梭等復雜環境，暴雨、大霧等惡劣天氣，以及無人機突然加速、90度急轉彎、懸停隱身等各類規避動作。

2025年，雲從科技聯合上海交通大學、香港科技大學（廣州），發布全球首個“空對空”場景百萬級多模態反無人機視覺追蹤基准數據集包。這份低空領域的“空中追蹤百科全書”，包含1810個視頻序列、超105萬幀、近9.85小時時長。

有了數據，雲從科技打造的“空對空”追蹤算法，如同經驗老到的“空中老獵人”，兼具敏銳視覺識別、超強軌跡記憶和精准語義理解能力。哪怕目標無人機在畫面中僅佔20—30像素——相當於小拇指指甲蓋的1/10，也能被精准鎖定。該技術還能自動過濾飛鳥、塑料袋等干擾物，全程緊盯目標不丟失。

目前，該技術主要依靠視覺追蹤，未來將加入紅外傳感器和神經形態傳感器，保障夜間、大霧等惡劣天氣的精准捕捉﹔遠期還計劃引入4D相機技術，與視覺技術互補，實現全環境、無死角空中追蹤。

低空防控變革

從被動防御到主動巡邏

“空對空”追蹤技術若大規模落地，城市低空防控模式將從“被動防御”轉向“主動巡邏”，大幅提升安防效率與精准度。

屆時，由防控無人機組成的“空中巡邏隊”，可24小時在城市上空巡邏，發現違規無人機闖入，立刻鎖定目標、追蹤警示，對方拒不配合便啟動反制手段，及時化解空中風險。

這項技術的應用場景十分廣泛，除了城市空域的日常防控，大型賽事、重要會議期間，可構建“地面防控+空中攔截”雙重防線，筑牢低空安全屏障。對重慶這類多山多水的城市，該技術還能有效覆蓋江面、山谷等傳統防控盲區，填補低空安防漏洞。

未來，在人工智能的加持下，“空對空”技術還將進一步升級——防控無人機可自主充電、部署、調度，減少人工干預﹔當面對無人機蜂群威脅時，多架防控無人機可形成協同作戰集群，分工協作、精准攔截。（新重慶-重慶日報首席記者 楊駿）