日前，中科搖櫓船信息科技有限公司（下稱“中科搖櫓船”）再獲兩項國家發明專利授權，分別聚焦涂膠檢測領域長期存在的“看不准”與“跟不上”兩大技術痛點。這兩項專利的落地，進一步鞏固了該企在工業視覺檢測領域的技術壁壘，也為新能源動力電池及汽車零部件生產環節的質量控制提供了更可靠的解決方案。

涂膠，是動力電池與汽車零部件生產的“生命線”。斷膠、氣泡、寬度突變、高度偏差等，都可能埋下漏水、短路或異響的安全隱患。然而，在工業檢測中，涂膠質量檢測長期面臨兩大困境：一是傳統檢測方法難以精准識別缺陷，二是檢測系統與涂膠執行系統之間缺乏有效協同。

傳統涂膠檢測主要分為兩類方案。規則驅動型方案依賴人工設置閾值，一旦產品型號或涂膠軌跡改變，便需重新調試，系統適應性差﹔數據驅動型方案則需要大量標注數據，而實際生產中缺陷樣本極為稀少，膠型更換后模型往往失效，維護成本高昂。

3D涂膠質量在線檢測實拍圖。中科搖櫓船供圖

針對“看不准”的問題，中科搖櫓船此次獲得的《涂膠缺陷檢測方法及裝置》專利，將光學特性與AI模型深度融合，有效解決了傳統涂膠檢測要麼死磕閾值（漏檢率高），要麼堆積數據（泛化性差）的“痛點”。其自主研發的3D涂膠質量在線檢測系統不再單純依賴圖像灰度閾值判斷，而是首先解析膠條的散射光譜與幾何形態，基於這些物理特性配合輕量化檢測模型，實現對膠條直徑、斷膠、偏移等多類缺陷的一次性精准識別，大幅降低了漏檢率與誤報率。

另一項專利《一種基於多坐標系下輪廓的3D涂膠軌跡合成方法和系統》，則解決了檢測系統“看到”缺陷但涂膠機器人“接收不到”的長期痛點。通過打通機器人、相機與涂膠軌跡的三維空間坐標系變換關系，該系統能將檢測輪廓實時拼接成涂膠軌跡點雲，不僅實現缺陷報警，更能精准輸出缺陷位置的空間坐標，反向引導涂膠機器人進行補償作業。涂膠與檢測由此從兩個孤立的環節整合為一個閉環系統。

據了解，中科搖櫓船自研的3D涂膠質量在線檢測系統已於去年通過國內首台套裝備認証，並在多家新能源頭部企業產線上實現穩定運行，真正做到“邊涂邊檢、實時反饋”。截至目前，公司累計持有各類核心知識產權210余項，形成了從底層光學器件到頂層AI算法的完整技術保護體系。（孫建和）