標准簡介>>>

《無人機低空感知技術與應用框架標准》

《無人機低空感知技術與應用框架標准》（IEEE P1969.1）是全球首個面向無人機低空感知技術體系和應用框架的國際標准。

有了這個標准，不同國家、不同品牌的無人機系統和載荷平台就能夠在統一技術框架下，實現更加規范的任務協同、數據組織和信息服務。這相當於建立了一套低空感知領域共同遵循的“技術語言”，將極大提高協同效率，讓低空經濟的更多場景加速落地。

現實困境

不同國家、不同品牌的無人機，數據格式、協同接口各不相同，採集到的信息難以互通共用，導致協同作業難以進行

破解痛點

隨著標准體系落地，全球無人機低空感知將擁有統一“度量衡”，各類無人機系統、載荷平台之間的數據壁壘將被打通

各路無人機群起升空、集體“出工”，可相互之間難以協同作業，且收集回來的數據互不兼容、沒法融合使用，這是近年來眾多現實場景中普遍遭遇的一個現實困境。其背景是，不同國家、不同品牌的無人機，數據格式、協同接口各不相同。

重慶正著力破解這一行業痛點。今年3月，在重慶市規劃和自然資源局指導下，由重慶市測繪科學技術研究院（以下簡稱重慶測科院）牽頭編制的《無人機低空感知技術與應用框架標准》（IEEE P1969.1）正式啟動編制。

未來，隨著這套標准體系落地，全球無人機低空感知將擁有統一“度量衡”，全球各類無人機系統、載荷平台之間的數據壁壘將被打通。

“英雄惜英雄”

為什麼是重慶？這背后，有一個“英雄惜英雄”的故事。

中國，是全球第一梯隊的無人機產業、低空感知技術與應用領域“玩家”﹔重慶，是中國地理格局最為復雜的超大山地城市，也是全國低空經濟先行試點城市之一。

而測繪，與無人機低空感知技術息息相關。

無人機低空感知，是指以無人機系統為主要平台，對地表目標、低空空域環境和空中目標等進行觀察測量、探測識別的技術體系，所採集數據經傳輸、處理后，形成支持決策和管理的信息和知識。

時空，正是串聯起整個低空感知體系的核心紐帶。無人機每看到一個目標，都需要知道“在哪裡、什麼時候發生、與周邊環境是什麼關系”。

測繪提供的坐標、地圖、三維模型和時空數據，讓無人機獲取的信息能夠找准位置、相互關聯並真正用於業務管理。

早在10多年前，重慶測科院就在三維實景、衛星遙感等全國測繪試點中多次擔當重任，建立了高空衛星—低空無人機—地面測繪車的立體測繪體系，測繪科技實力在全國位居前列。

對於無人機低空感知“度量衡”不統一這個痛點，重慶測科院團隊也早就發現。2025年初，團隊萌生了牽頭制定無人機低空感知全球標准的想法。

但制定一項全球標准談何容易？

此時，一個機會出現了。2025年上半年，由於測繪實力出眾，重慶測科院應國家電網浙江省電力有限公司邀請，參與無人機電網電力設施巡檢相關子標准（IEEE P1936.18）的制定工作。

IEEE P1936系列是面向電力行業無人機應用的國際標准序列，具有巨大影響力。

2025年，重慶測科院發出“英雄帖”，先后請來4位中國工程院院士、中國科學院院士助陣，並邀約北京大學、武漢大學、自然資源部測繪標准化研究所以及馬來西亞拉曼大學、英國萊斯特大學等70多家高校、院所、企業加入標准制定團隊。

這麼多實力非凡的高校、院所和企業，都同意由重慶測科院來牽頭制定無人機低空感知領域的國際標准，就是“英雄惜英雄”——大家看到了重慶測科院的實力，也看好重慶乃至中國低空經濟的前景。

經過半年多籌備，2025年12月，低空感知國際標准研討會在重慶舉行。院士、高校教授、國內外行業專家、企業代表等40多人參與，對標准的范圍、核心內容、編制思路和制定計劃進行深入研討。

嚴苛的“盲審”

建立國際標准，最重要的一關是通過IEEE國際標准組織〔電氣與電子工程師協會標准協會（IEEE SA）〕專家的“盲審”。

參加“盲審”的評審專家來自全球各國，專長不同，由IEEE國際標准組織隨機安排。而每一次“盲審”，通常有幾個到十幾個國際標准的牽頭制定單位依次匯報，大家也是來自不同領域。

換句話說，要通過“盲審”，不僅專業內容必須過硬，標准制定單位還得用通俗易懂的語言進行匯報，以保証其他領域的專家也能聽懂。

“盲審”採用線上視頻形式，實時匯報，必須用英語。

嚴苛的要求，沒有難倒重慶測科院團隊。經過數月艱苦備戰，今年2月11日，《無人機低空感知技術與應用框架標准》正式接受“盲審”。重慶測科院副院長薛梅用流利的英語，向9位國際知名專家匯報了標准的立項申請書、編制思路和編制計劃。

之后，專家們現場提問，並進行投票。

整個過程持續了40多分鐘，投票結果終於出來了——通過！

然而，通過“盲審”並不意味著萬事大吉。之后，《無人機低空感知技術與應用框架標准》進行線上立項，上傳到IEEE國際標准組織的網站，接受各國專家進一步評審。

“專家們看得非常仔細。”重慶測科院科技創新辦公室副主任、標准工作組協調負責人劉浩告訴記者，他們在線提出了6條建議，其中包括增加“低空”的定義等。

重慶測科院團隊第一時間採納合理建議，逐一對標准草案進行修改。比如，明確本標准所稱“低空”指距地面1000米以內的空域范圍。

今年3月，《無人機低空感知技術與應用框架標准》正式立項，進入編制階段，預計於2027年初發布。

一項全新的國際標准，即將在重慶誕生。

引領產業升級

《無人機低空感知技術與應用框架標准》是整個IEEE P1969標准序列的首個標准，相當於為全球低空感知領域繪制了“通用技術藍圖”。

這裡所指的“低空感知”在標准定義基礎上，更強調利用無人機系統及其搭載的設備，對地表和地面自然、人工目標以及低空空域環境、空中目標進行觀察測量和探測識別，再對觀測的數據進行傳輸、處理分析，最終形成可以支持決策和管理的信息、知識和服務。

有了這張“通用技術藍圖”，未來，不同國家、不同品牌的無人機、載荷平台都可以組隊開展協同工作。它們在不同時間、不同地點採集的數據，可被放到同一張地圖、同一條時間線上，在統一的技術框架下實現跨平台、多源數據的關聯融合。

最終，這些數據經過匯集、分析，將融入城市治理、應急救援、自然資源管理等各種業務。

重慶是全國低空經濟先行試點城市，無人機已“飛”入眾多應用場景，參與各種業務。

2025年7月，由重慶市規劃和自然資源局、重慶市經濟和信息化委員會聯合發布，重慶測科院配合支撐的重慶時空底座2.0，就包含了低空飛行安全智能體和低空智能測繪網。在全市低空經濟先行試驗區梁平區，無人機廣泛應用於文旅、物流、農業、應急等領域。

上述實踐，既是重慶測科院牽頭編制國際標准的最大底氣，也是未來國際標准引領產業升級的絕佳基礎。

《無人機低空感知技術與應用框架標准》及系列框架落地后，將為重慶本地無人機技術研發、載荷平台研制、系統集成和應用服務提供統一的技術參考框架，促進產業發展。

作為首個低空感知國際標准的主編落地城市，重慶將進一步提升在全球低空經濟領域的品牌影響力，吸引更多科技資源與創新要素落地，同時推動更多技術、產品和應用經驗走向國際市場。（新重慶-重慶日報記者 申曉佳）