在高階無人車商業化運營的進程中，制動系統既是性能核心，更是安全底線。日前，明月湖企業愛思盟汽車科技（AcMotion）宣布，其全棧自研的EHB+ESC雙盒（Two-Box）線控制動系統已在無人配送、物流巡檢等多個場景實現批量裝車落地。

該系統將穩定輸出的最大建壓能力提升至15MPa，高出行業主流水平約50%，同時通過雙系統獨立冗余架構，構建了失效兜底的全維度安全防護體系。

突破行業性能天花板

據了解，當前行業通用無人車EHB最大建壓普遍停留在10MPa級別，重載、高速、極端工況下制動余量不足的痛點長期存在。愛思盟此次推出的方案，將這一指標一舉提升至15MPa。

高建壓能力與快速響應，是行業內公認的一組技術矛盾。愛思盟的方案依托液壓回路、傳動機構與控制算法的全鏈路協同優化，在搭載450W無刷永磁同步電機的基礎上，同時實現了150ms的0-10MPa建壓時間和15MPa的最高建壓能力。

實測數據顯示，從接收制動指令到建壓、保壓、泄壓的全流程中，系統在保壓階段無明顯超調、無持續震蕩，泄壓下降沿干脆利落、無拖尾——三項核心性能指標均體現出成熟的壓力閉環控制算法能力。緊急制動下制動力建立更為迅速，有效縮短制動距離，同時也降低了部件沖擊，延長了系統使用壽命。

在動力源的選擇上，團隊經過多輪實車迭代驗証。450W的功率選型，是在性能、成本、整車電氣兼容性三者之間反復權衡后的最優解——功率偏小則高載重場景下制動距離難以達標﹔功率偏大則對12V車載電網沖擊過大，可能干擾傳感器、計算平台等關鍵設備穩定運行。這一參數組合已在多款量產車型上完成全工況驗証。

雙盒冗余構建安全防線

對於安全等級要求嚴苛的無人車、商用車場景而言，EHB與ESC組成的雙盒冗余方案，是現階段工程成熟度最高、落地驗証最充分的安全架構選擇。

在系統架構上，EHB作為主執行單元承擔常規制動與主動建壓功能，ESC作為完全獨立的備份制動回路。一旦主系統出現異常，備份系統可毫秒級接管壓力輸出。該冗余切換邏輯已通過多輪實車失效場景驗証，可保障車輛平穩減速停車，避免單點故障導致運營中斷。

在重載、長下坡連續制動等高強度場景下，雙系統還可協同分配制動負荷，進一步優化熱衰退表現。依托ESC產業成熟的供應鏈體系與海量實車驗証積累，雙盒方案無需從零構建全新冗余架構，在達成高等級安全目標的同時，大幅縮短整車適配周期、控制綜合成本。

行業探討線控制動下一代演進方向時，EMB（電子機械制動）經常被視作EHB的升級路線。但愛思盟方面表示，EMB走向規模化應用仍有多重挑戰亟待突破：執行機構、位置傳感器、冗余架構的硬件成本現階段顯著高於成熟EHB體系﹔機械結構長期可靠性、高頻制動工況下熱衰退與熱傳導等難題，仍需長期路試驗証。

對比之下，基於成熟EHB+ESC的雙盒方案已擁有完整的量產體系與海量實車運行積累。150ms建壓響應已接近EMB水平，疊加成熟液壓體系與雙備份架構，制動輸出更穩定、安全等級更高、全生命周期成本更優。

三大商用價值已獲驗証

據愛思盟介紹，這套方案已實現從輕型低速無人配送車到重載物流車、高速巡檢車的多車型批量適配。

15MPa高壓輸出能力提供了更充足的制動力矩，滿載爬坡、長下坡連續制動、高溫熱衰減等極端工況均已通過實車運營驗証。50%的性能裕量疊加EHB+ESC雙系統獨立備份，性能冗余與安全冗余雙重兜底，保障了高頻運營場景下的出勤效率與安全底線。

在長期價值方面，該方案通過機械結構到控制算法的全鏈路協同優化，在高壓工況下依然保持平穩精准的控制表現，有效延長部件使用壽命。疊加ESC成熟產業體系的供應鏈與售后支撐，全生命周期的使用與維護成本得到顯著控制。

公開資料顯示，愛思盟成立於2020年，公司以自主研發的底盤域開發平台ARTEMIS為核心，完成線控制動、線控轉向、底盤域控制器三大核心部件全棧布局。2025年，公司年度產值達6000萬元。

愛思盟聯合創始人魏京表示，隨著無人車市場的全面爆發，公司正持續擴產以滿足市場需求。目前位於兩江協同創新區的產線年產能已達5萬台。這套15MPa高壓雙冗余線控制動方案，正為無人車行業提供高性價比、高可靠性、可快速規模化部署的成熟制動解決方案。（孫建和）