国家级车联网先导区是什么样子？在重庆两江协同创新区，你可通过乘坐“智能网联”数字公交，体验“聪明的车”+“智慧的路”，进一步了解国家级车联网先导区建设情况。

明月湖畔有了“网红车”

24日一早，明月湖畔，毗邻西工大重庆科创中心的御临路公交车站，一辆银灰色公交静静地停靠待客。

这不是普通公交，而是两江协同创新区联合希迪驾驶推出的一款“智能网联”数字公交，试运行“开放日”，明月湖附近游客可以免费上车体验。

“智能网联”数字公交。两江协同创新区供图

银灰色车身的数字公交上“全副武装”，全车搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，以及决策规划系统，共同组成了数字公交的“眼睛”“耳朵”“手脚”和“大脑”。

车头上方部位有一个感知矩阵，由若干长焦、广角摄像头组成，相当于人的眼睛，即时“看到”前方道路信息，包括前方行人、机动车、交通标识、红绿灯等，进行智能感知和识别。

车头两侧部位有两个圆柱体的激光雷达，类似于人的耳朵，通过发射激光来测量车外物体与传感器之间精确距离。

同时，车头前方中部安装有毫米波雷达，加上前后左右四个方向各有安装，构成了一个360°感知系统，在恶劣环境如雨雪、雾、烟、灰尘条件下都有比较好的探测能力，具有全天候全天时的特点，为车辆保驾护航。

摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知系统收集的周边各类信息，会统一提交至“大脑”——决策规划系统，系统则根据行驶任务和环境信息，通过调度优化，生成未来时刻的路径和行驶速度，最终转化为“手脚”——控制系统的各类信号（油门、刹车和转向），实现了智能公交车的科学决策和安全行驶。

“智能网联”数字公交。两江协同创新区供图

值得一提的是，这款数字公交还能利用车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统，主动向交通灯发出优先通行请求，延长绿灯时长，减少红灯等时，从而降低高峰出行的拥堵。

“得益于上述的装备，相比传统的公交驾驶，‘智能网联’数字公交只在驾驶位设了安全员，他不用操作方向盘、油门等设备，只在紧急情况下，会接管车辆来保证乘客的安全。”希迪智驾重庆子公司新驱动团队项目总监岳红举说。

希迪“V2X+公交优先”解决方案。两江协同创新区供图

55公里道路完成智能化升级

作为国家第四个国家级车联网先导区，两江协同创新区车联网在建设过程中特别注意了整体规划，比如数字公交，在建设之初就提前规划好相关线路。据透露，该数字公交最快有望在今年下半年开通投运，从两江协同创新区到际华园，全长10余公里。

目前，两江协同创新区按照分区分级建设的理念，对总里程约55公里的道路进行了智能化升级。联合希迪智驾、联想、中国移动、中国电信、欧卡智舶等国内知名车联网头部企业实现了公交优先、交叉碰撞预警等三大类32小类车联网直连场景，涉及智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车、数字公交等共计12种类型车辆。项目构建集约高效云控平台，建设MaaS出行信息服务平台、运营管理平台、综合调度与应急指挥中心、综合信息门户4个系统。

道路智能化升级。两江协同创新区供图

相关负责人表示，两江协同创新区车联网先导区最大的特色在于园区内入驻了49所高校科研院所，真正做到了产学研融合发展，使先导区有关智慧交通、车联网、自动驾驶产业上下游研发创新有了保障。未来，园区还将通过搭平台、落成果、孵企业、聚人才、促产业的布局，集聚产业创新资源，提升产业创新能级，培育产业创新主体，完善产业创新生态，加快推进产学研融合发展，真正把协同创新区打造成为“创新高地”。（孙启凡）

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