近日，由武汉理工大学重庆研究院参与设计的交通运输部先导应用试点项目“长江干线典型航段智能航运先导应用试点” 取得重大阶段性成果，于近期初步完成典型场景试航应用。武汉理工大学教授、武汉理工大学重庆研究院“智能感知与控制”创新平台首席科学家初秀民“组团”承担了该项目的内河船舶编队航行控制系统研发与测试任务。

此次试点项目由长江航务管理局推荐，长江航道局牵头，长江航道规划设计研究院技术负责、武汉理工大学重庆研究院技术参与。项目自去年9月批复以来，参与单位积极协调联动，结合前期科研沉淀，研究深化了关键技术、优化了试验设备，经过技术路线研究，示范试验方案准备，项目于近期完成了各示范船舶设备布设与船舶改造，顺利完成三个典型场景试航应用，取得了重大阶段性成果。

试航中，初秀民团队在重庆广阳坝水域进行了3艘船舶的编队航行控制测试，实现了全航程船舶的自适应航速控制与距离保持，解决了船舶编队的信息交互、高精度定位、跟随状态融合计算、安全距离保持与航速控制等问题，为提高内河航道利用率和内河航运智能水平提供了技术支持。（熊天佑）

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