“轮扁斫轮”，出自《庄子·天道》，指技艺精湛、高超。这是重庆工程职业技术学院近日在第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛重庆赛区获得高教主赛道金奖的一支创新创业团队。

项目团队全名为“轮扁斫轮——国产易拆式模块化履带轮”团队，其负责人胡玉莲是该校智能制造与交通学院电气自动化专业一名大三女生。针对国内履带行走装置维修困难、自重过大、越障能力差等主要问题，“轮扁斫轮”团队进行了平行履带轮和三角履带轮的创新。在确定产品外形结构后，团队经过200余次的拆装实验、模拟实验和材料测试，通过新型锁死机构、三角主支撑结构和自适应调节机构设计，使传统履带轮爬坡度提高28.57%、越障高度提高15.68%，并通过锁死机构实现“拆一卸三”的效果，整体维修效率提高46%、材料成本减少35.38%。

“我们通过几代的技术升级，让农用机械的履带爬上38°的斜坡，让大型机械的履带维修效率提高了40%以上。”胡玉莲向大家展示了其团队研制的“国内首创新型履带轮”，据介绍其中一种履带已在徐工集团进行试用，后续将加快推动产业化落地。

胡玉莲说，其设计灵感来自于倒梯形的战车式履带和自行车轮轴的快拆拉杆。战车式履带的地形可通过性强，战车内的悬挂系统可使履带在凹凸地形自适应调节让车体保持平稳，为此团队创造出适合履带轮的三角主支撑结构和自适应调节机构。同时，为方便维护拆装，团队借鉴了自行车轮轴的快拆拉杆，创造出一种新型锁死机构，实现“拆一卸三”的效果。

目前，该团队已拥有发明专利1项、实用新型2项、外观专利2项、软件著作2项、已受理专利2项，获得第九届中国国际“互联网＋”创新创业大赛重庆赛区选拔赛金奖，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛重庆赛区选拔赛一等奖，第三届中国国际智能产业博览会青少年专利孵化展金奖等荣誉。项目负责人、技术负责人还参加了国家标准起草制定“钢质模锻件金属流线取样要求及评定”。

据介绍，该项成果可以应用于各种需要移动和承载的设备或机械中，如工程机械、农业机械等。通过将履带轮技术应用于实际生产中，可以提高机械设备的移动性能、稳定性和承载能力，提高生产效率。“希望通过企业机构合作、技术转让、产品合作等，实现资源整合和优势互补，加快成果的商业化进程。”胡玉莲说。（代峥、袁杰）

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