近日，国网重庆永川供电公司作业人员在10千伏才白线2号杆作业现场，通过手持终端精准操控智能机器人完成验电接地环安装。这是渝西地区首次试点机器人带电作业，标志着当地电网运维迈入“机器代人”智能化新阶段。​

带电作业机器人开展线路检修工作。国网重庆永川供电公司供图

作业现场，搭载机器人的绝缘斗臂车缓缓升至高空，机械臂在高清视觉系统引导下精准定位导线，仅用20分钟便完成点位姿建模、导线处理及接地环安装全流程。地面操作人员紧盯屏幕实时回传的作业画面，全程无需接触高压设备，实现“人在地上站，活在天上干”的安全模式。​

“传统人工带电作业需穿戴 10 余斤绝缘装备，高空作业1小时以上，且存在触电风险。干活下来以后，全身都要被汗水湿透……” 现场负责人介绍，机器人通过高压绝缘设计与电磁兼容技术突破，实现“零触电”级防护，作业人员与高压电场彻底隔离。同时，机器人不受天气、人员状态影响，动作标准统一，使作业效率提升40%以上，质量波动显著降低。

电力人员在地面调试机器人参数。国网重庆永川供电公司供图

此次启用的智能带电作业机器人，以硬件架构与软件算法为核心支撑，集成人工智能与多源传感融合系统，通过视觉伺服控制技术实现毫米级操作精度。其模块化平台可快速更换末端工具，除本次执行的接地环安装外，还能完成搭接引流线、安装故障指示器及断线等多项任务，实现单台设备功能持续拓展。​

作为国网重庆电力数字化转型的重要实践，此次试点为渝西地区复杂地形电网运维提供新思路。该机器人可适配山区等特殊场景，未来结合无人机协同作业，将进一步突破人工运维局限。下一步，国网重庆永川供电公司将深化机器人在各类作业场景的应用，培养智能化运维人才，推动电网运检向“少人化、无人化”转型，为区域经济发展提供可靠电力支撑。（赖小龙）​

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