近日，由武漢理工大學重慶研究院參與設計的交通運輸部先導應用試點項目“長江干線典型航段智能航運先導應用試點” 取得重大階段性成果，於近期初步完成典型場景試航應用。武漢理工大學教授、武漢理工大學重慶研究院“智能感知與控制”創新平台首席科學家初秀民“組團”承擔了該項目的內河船舶編隊航行控制系統研發與測試任務。

此次試點項目由長江航務管理局推薦，長江航道局牽頭，長江航道規劃設計研究院技術負責、武漢理工大學重慶研究院技術參與。項目自去年9月批復以來，參與單位積極協調聯動，結合前期科研沉澱，研究深化了關鍵技術、優化了試驗設備，經過技術路線研究，示范試驗方案准備，項目於近期完成了各示范船舶設備布設與船舶改造，順利完成三個典型場景試航應用，取得了重大階段性成果。

試航中，初秀民團隊在重慶廣陽壩水域進行了3艘船舶的編隊航行控制測試，實現了全航程船舶的自適應航速控制與距離保持，解決了船舶編隊的信息交互、高精度定位、跟隨狀態融合計算、安全距離保持與航速控制等問題，為提高內河航道利用率和內河航運智能水平提供了技術支持。（熊天佑）

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