8月23日，國網重慶永川供電公司智能巡檢班無人機飛手王耀正在做M300無人機調試，為參加2023中國國際智能產業博覽會做參展前的准備。

據介紹，此次參展的設備是基於視覺識別的自主巡檢系統，利用M300無人機，搭載H20T，20倍光學變焦可見光攝像頭和高精度紅外熱成像相機，提供高清4k圖像。“通過邊緣計算終端實時對目標進行視覺識別跟蹤，無需三維建模以及航跡規劃，隻需要給一個坐標，無人機就可以到達坐標自動識別杆塔，進行變焦精細化拍攝，然后進行沿線自主巡視。”王耀介紹。

搭載H20T，20倍光學變焦可見光攝像頭和高精度紅外熱成像相機的M300無人機。國網重慶永川供電公司供圖

無人機飛手調試M300無人機，為參加舉辦的2023中國國際智能產業博覽會做參展前的准備。國網重慶永川供電公司供圖

同時，該無人機搭配缺陷識別系統，可以實時識別缺陷，且不依賴RTK網絡，即使在沒有高精度RTK網絡定位的環境依然能通過圖像識別對杆塔進行自主巡檢，從而實現輸配電智慧巡檢。目前，該設備已經投入供區內輸變配自主巡檢，成功克服了配電杆塔頻繁遷改的自主巡視困難問題，以及輸電線路野外作業RTK網絡信號不好的問題。

據悉，國網重慶永川供電公司智能巡檢班成立於2018年11月，現有飛手71名，其中智能巡檢班專業飛手19名，供電所飛手50名，配置各類無人機共計64架，主要負責供區1800公裡輸電線路，5000公裡配電線路、39座戶外變電站無人機巡檢及應用，率先在重慶范圍內實現適航區無人機巡檢覆蓋率100%。去年，該公司無人機巡檢總公裡數突破13000公裡。無人機電力巡檢技術的運用，減輕了一線作業人員工作的勞動強度，提高了巡視效率，能夠更精准的發現缺陷，從而進行針對性檢修，確保電網穩定運行。（朱芳、王耀）

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