站立、轉身、踱步、奔跑……石化工廠的油罐區裡，一隻“特種犬”靈活避開各種障礙，在每個油罐前停留10余秒，“雙眼”隔空掃描出罐體內部的液位和壓力數據，並自動分析是否存在安全隱患。

《 人民日報 》（ 2024年01月22日 06 版）

　　這款來自七騰機器人有限公司的石化行業智能防爆巡檢機器人，科技含量滿滿：身體採用高強度、耐高溫、耐腐蝕的鈦合金材料，無懼烈日、風雪﹔檢測一個罐體隻需不到20秒，巡檢效率相當於6個人。

　　專注深耕特種機器人領域，位於重慶兩江新區的七騰公司已成為一家集機器人設計、研發、生產、銷售、服務於一體的國家級專精特新“小巨人”企業、國家知識產權優勢企業，在機器人核心算法、基礎軟硬件技術和人工智能等方面實現行業領先。

　　幾年前，七騰公司還是一家從事軟件定制開發的科技企業。2015年，七騰公司董事長、總經理朱冬決定轉型：“必須做能夠填補行業空白的優秀產品，這是市場競爭下企業迭代升級的現實考慮，更是創業者的初心願景。”

　　經過深思熟慮，朱冬團隊瞄准了行業內的全新賽道：石化行業智能防爆巡檢機器人。“之前為相關企業開發定制軟件時，了解到在高溫高壓、有毒有害、易燃易爆的生產倉儲環境下，從人工巡檢向智能化數字化轉型，已是石化行業安全生產的必然趨勢，而這個市場當時還處於空白階段。”朱冬說。

　　“電石爐運行過程中，溫度非常高，爐內能達到1800攝氏度以上，爐外也有60至70攝氏度。為判斷爐內材質是過燒還是欠燒，工作人員需要身著隔熱服，打開爐口進行人工觀察。”朱冬介紹，“為此，我們設計了智能輪式機器人，使用抗高溫外部材質和鋁合金履帶，通過機械臂將攝像頭、探測器等融合型傳感器伸入爐內檢測，並通過全新的算法智能診斷電石爐運行情況。”

　　特種機器人對硬件和軟件都有極高要求：硬件要兼顧防爆和靈活，但防爆材料笨重，與其他硬件高度集成才能輕量化﹔軟件方面，機器人要根據採集到的信息進行分析、判斷、決策，並通過機器學習不斷完善決策模型，這就需要掌握機器人核心算法。為此，七騰公司從國內外多所知名大學引進碩士、博士人才，組建了上百人的技術研發團隊，研發費用佔到公司總支出的35%。

　　一個個難題，一次次攻關。七騰公司聚焦石油、化工、電氣等行業應用，已獲得150余項專利技術成果，為40多個國家及地區的上千家企業有效解決了6000多個痛點難點問題。

　　勇闖新賽道，取得先發優勢的七騰公司，沒有就此停步。走進七騰公司全球研發中心，工作人員正對最新研制的四足防爆機器人進行優化調試。朱冬說，七騰公司持續推進自主創新，正向著高端足式機器人行業邁進。

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