原力靈機的工作人員正在對機器人進行訓練。（受訪者供圖）

“下半年將部署機器人進入真實工廠，到年底達成‘1000台機器人持續工作1000小時’的物流場景落地目標。”近日，原力靈機（重慶）智能科技有限公司（以下簡稱原力靈機）相關負責人在接受記者採訪時說。

底氣源於實力。說起原力靈機的“一戰成名”，業內許多人至今仍感到有些“不可思議”——2025年5月，一場全球頂尖機器人領域的“隱秘對決”在雲端展開。來自中國重慶、成立僅兩個月的原力靈機團隊，憑借其具身機器人卓越的“觸覺”與“操控”能力，在全球機器人視觸融合挑戰賽中脫穎而出，一舉摘得“純觸覺操控”與“觸覺傳感器設計”兩枚金牌。

這項賽事極具權威性，被譽為機器人感知與控制領域的“試金石”，參賽者中不乏國際巨頭與頂尖實驗室。一個剛起步的公司，為何能脫穎而出？

從“娃娃”抓起

一條“笨拙”且艱難的路：在實際場景中訓練機器人

模擬物流分揀線上，一條銀白色機械臂正有條不紊地處理著源源不斷傳送過來的包裹。

一個包裹突然滾落到傳送帶邊緣。面對“意外事件”，機械臂迅速調整姿態，精准抓住偏離軌道的物件，將其穩穩放回原位。

這是原力靈機機器人日常訓練中的一幕。對機器人來說，要實現倒水、分類收納乃至在工廠流水線上靈活作業，得擁有足夠聰明的“大腦”，而打造“大腦”的第一步就是“喂”給它“養料”——數據。

原力靈機母公司副總裁謝憶楠介紹，原力靈機選擇了一條“笨拙”且艱難的路：從零開始，像培養一個孩子那樣對機器人進行“基礎教育”。

數據訓練是關鍵環節。謝憶楠介紹，眼下行業內主要有三類數據：一是“遙操數據”，由人工遠程精確操控機械臂完成動作生成，成功率高但數據採集較慢﹔二是“人操數據”，記錄人類徒手操作的過程，數據量大但信息可能不全﹔三是“仿真數據”，在虛擬環境中生成海量訓練場景。

原力靈機致力於通過實際生產場景（如物流倉庫）中的模擬測試來訓練機器人。這種來源於真實場景且帶有明確評估指標的“高質量數據”，賦予其機器人模型強大的泛化能力——讓機器人能夠舉一反三，在實操中不論面對什麼樣的任務變化，都能穩穩拿下高分。

建扎實基模

教“孩子”學會走路，接下來跑步、跳躍等動作就不難了

如果說數據是“投喂”給機器人的“食物”，那麼基模就是機器人完成消化吸收的“腸胃系統”。

謝憶楠用一個通俗的例子解釋了兩者的關系：基模就像一個五六歲孩子對世界的認知框架，他知道杯子有重量、水會洒出來、東西放不穩會倒。有了這樣的底層認知，無論面對什麼新任務，他都懂得如何下手。

比如在比賽中的難點比拼——倒水環節，機器人要把水壺拿過來，找到最佳傾倒點，用視覺判斷何時將滿，倒滿后再穩穩放下。光是這一步，就涉及空間移動、力度調節、視覺感知、力矩控制等多個維度的協作。

鑒於此，原力靈機在系統的底層夯實了精准、長程、泛化、交互四大基礎能力，這就像先教會孩子走路，再讓他去跑步、跳躍、爬坡，無論怎麼變都不怕。

這便是原力靈機提出的“具身原生”理念：具身智能從誕生之初就應立足真實世界，如同嬰兒從呱呱墜地開始，便在觸摸、摔倒、爬起的過程中漸漸認識世界，將“智能”的根基深植於對物理交互的真實理解之中。

有了扎實的基模，機器人不但能完成更多任務，在完成任務的過程中還能產生更多數據，再反饋回去讓基模變得更強——形成一個正向增長的“數據飛輪”。

成行業焦點

已融資近12億元，阿裡巴巴、蔚來資本等紛紛入局加持

拿到兩枚金牌之后，原力靈機迅速成為行業焦點，從資本端到產業端，均收獲了廣泛的認可。

最直接的反饋來自資本市場：成立至今，公司已完成多輪融資，累計金額近12億元，阿裡巴巴、蔚來資本等紛紛入局加持。

產業端的合作邀約也接踵而至。新能源、光伏、服裝等領域的工廠紛紛上門聯系，希望引入原力靈機的機器人，幫助解決分揀、搬運、柔性操作等領域的用工難題。

對於未來，原力靈機的目標清晰：今年下半年讓機器人進入真實工廠，到年底達成“1000台機器人持續工作1000小時”的物流場景落地目標，真正實現從“賽場冠軍”到“工廠能手”的跨越，從而讓產業大腦產業化規模落地。

除了進入工廠，原力靈機的另一個終極願景，是讓機器人走進家庭。謝憶楠對此有著清醒而務實的判斷：“先做聰明的智能大腦，再讓它產生價值，最終走進千家萬戶。”（新重慶-重慶日報記者 周盈 實習生 鄒欣言）