近日，重慶市規劃設計研究院自主研發的“重慶規劃﹒低空巡飛智治體系”正式發布，目前已完成核心底座搭建與多類場景落地應用。

該體系以全域動態感知、智能預警研判、閉環協同處置為目標，遵循數據安全規范與低空飛行管理要求，在完成多源數據融合與安全脫敏處理的基礎上，依托重慶國土時空智能規劃平台數字底座，搭建了“低空智治底座、智能算法中樞、智慧治理場景”三大核心板塊，打造空天地一體化城市智能治理新引擎，助力重慶山地超大城市現代化治理與高質量發展。

全域協同低空智治底座

低空智治底座板塊緊扣“數字重慶”1361整體架構，以無人機遠程調度平台為協同樞紐、全系列自動化巡檢裝備為執行終端，構建適配山地城市特點的低空感知支撐體系。

智慧低空無人機作業系統。市規劃院供圖

無人機遠程調度平台作為核心樞紐，實現多機巢協同調度與航線自動規劃，支持應急事件5分鐘快速抵達現場，具備三維數字孿生、視頻直播遠程控制、時空回溯同屏比對、多機協同調度等能力，可實時全面管控無人機巡檢任務，覆蓋機場設備管理、任務航線規劃、飛行控制、數據資產監控、巡飛成果管理等功能，賦能空天地一網統籌、全域一體化治理。

全系列自動化巡檢智能裝備適配重慶山地地形特點，覆蓋多型自動化巡檢平台與四光吊艙、氣體監測、喊話器、探照燈等多元定制載荷，具備續航時間長、抗風能力強、全天候作業等硬核性能，可滿足不同尺度、不同場景下的全域巡查需求。

城市智治“智能大腦”

智能算法中樞板塊基於海量真實空間數據與巡檢影像資源，構建覆蓋50+細分場景的AI識別模型，聚焦城市治理全維度異常事件的智能識別與研判，為應急管理、生態環保、自然資源監管等領域提供科學、全面、精准的量化支撐。

AI識別模型。市規劃院供圖

算法中心可針對森林防火、違建識別、污水偷排、違法垂釣、工地揚塵等細分場景快速訓練部署專用算法，通過可見光+熱成像多模態感知、時序異常檢測等技術精准識別異常事件，自動留存坐標、影像、時間戳等完整電子証據，推動治理模式從“事后處置”向“事前預警、事中干預”轉變。

數智化賦能智慧治理場景

智慧治理場景板塊圍繞應急管理、生態環保、水利水務、自然資源監管、城市運維核心業務，打造一批可落地、可復用的低空巡飛應用場景。

適用多種應用場景。市規劃院供圖

“應急救援與森林防火”場景構建“災前預警-災中處置-災后評估”全流程體系，支持森林火點智能識別、火情快速核實、災后三維建模與損失評估，輔助分級響應與多部門聯動處置，全面提升應急處置效率與決策科學性。

“生態環保巡查”場景聚焦污水偷排、水面漂浮物、工地揚塵、大氣污染等突出問題，開展日常巡飛可視化排查監管，通過AI智能識別精准鎖定污染源並自動生成告警工單，有效破解山地城市地域廣、溯源難、傳統人工巡檢效率低的監管難題。

“水利水務監管”場景覆蓋水環境監測、水資源管理、設施運維、安全防控四大模塊，可開展河道漂浮物巡查、違法垂釣識別、壩體缺陷檢測、沿岸設施巡檢等工作，全面升級水域智能監控與預警能力。

“自然資源與地災監測”場景可開展違法建設識別、耕地保護巡查、地質災害隱患監測等工作，通過常態化巡飛及時發現違法佔地、邊坡異常等地類變化與安全風險，快速完成受災區域勘測，為防災減災與資源監管提供精准數據支撐。

“城市建設運維”場景圍繞建筑工地、市政設施、公園景區等開展常態化巡查，可識別工地安全生產隱患、黃土裸露、市政設施損壞、游客危險行為等問題，支撐城市精細化運維管理。

協同高效、多維開放、持續升級

目前“重慶規劃﹒低空巡飛智治體系”已在重慶部分區縣的應急管理、生態環保、自然保護地等領域投入試用，在陳家橋街道生態環境巡查、金佛山國家級自然保護區黑葉猴監測等項目中取得初步成效，相較傳統人工巡查實現效率躍升5-10倍、巡查成本降低60%以上，有效支撐治理效能提升。

對河道“體檢”。市規劃院供圖

針對陳家橋街道的實際情況，系統規劃了3條固定巡飛航線，每日定時開展全域巡查。進入6月汛期后，巡飛頻次重點向河道傾斜。無人機搭載高清攝像頭與紅外熱成像設備，對河道進行“體檢”，不僅能精准發現漂浮物、障礙物等影響行洪安全的問題，還能在禁漁期有效識別違規垂釣行為。一旦發現，無人機立即通過挂載的喊話器進行空中勸離，實現了從“人防”到“技防”的高效轉變。同時，每日對排污口的針對性巡查，也確保了污染源無處遁形。

禁漁期識別違規垂釣。市規劃院供圖

在城市管理領域，AI智能識別技術大顯身手。無人機在城市巡檢航線中，能自動識別並抓拍路面垃圾堆放點、高層建筑樓頂的違規搭建等問題。此外，系統還利用煙霧AI識別模型，對轄區內的閑置土地進行定期巡查，嚴防火災隱患﹔並通過流動攤販識別算法，對院校門口、夜市等重點區域進行管控，有效維護了市容秩序。

識別並抓拍高層建筑樓頂違規搭建。市規劃院供圖

所有巡飛發現的問題，均通過“低空智治平台”自動生成工單，並實時推送至街道基層治理中心，由中心派單至相關責任部門進行快速處置，形成了“發現-推送-處置”的閉環管理，真正實現了科技賦能，讓城市治理更聰明、更高效。

據介紹，該體系將逐步向全市各區縣政府部門、企事業單位開放服務，支持定制化巡檢航線規劃、專項場景算法訓練、低空數據融合分析、定制化開發及一對一專屬技術支撐服務。未來將持續迭代裝備性能、拓展應用場景、升級算法精度與算力支撐，深化低空感知技術與國土空間治理的融合創新，以全鏈條數智化能力，賦能城市治理、應急處置與自然資源管理現代化。（陳玉、王芳）