近日，具身智能領域權威評測基准RoboDojo公布最新榜單，兩江新區企業原力靈機自主研發的通用具身基礎模型DM0.5，以綜合得分24.90、平均成功率19.34%的成績位列第一。

RoboDojo由香港大學多媒體實驗室聯合加州大學伯克利分校、清華大學等全球近20所頂尖學術機構發起，將機器人操作拆為泛化能力、記憶能力、精細操作、長程執行、開放語義理解五類能力維度進行全面評測。參評者包括騰訊、小米等知名團隊。

在記憶維度，DM0.5取得47.74分，第二名僅為13.37分，領先優勢超過3倍。在搭積木任務中，機器人需先遮住隨機擺放的三色積木，再憑記憶按順序揭開，DM0.5多次測試均取得100%成功率，形成“歷史觀察—狀態記憶—順序執行”的完整能力閉環。

原力靈機副總裁謝憶楠介紹，DM0.5在預訓練階段搭載40億參數“大腦”與6.8億參數“動作教練”，組成VLA（視覺—語言—動作）架構，在長程記憶、指令理解、動作連續性、抗干擾和跨任務泛化等方面形成完整基礎能力，並經過監督微調將通用能力精准遷移到具體任務。

在精細操作方面，DM0.5精准度已達亞毫米級，能在0.1至1毫米尺度內完成抓取扣合，並在拼裝失誤后自主感知、自主糾錯。據悉，RoboDojo是DM0.5發布一個月以來取得的第五個“第一”，此前在真機操作評測RoboChallenge、仿真評測LIBERO等榜單中也獲得多項第一。

作為兩江新區“模力高地”首批簽約落地項目，原力靈機已獲智譜、階躍星辰、商湯科技、阿裡及華勤、上汽恆旭等資方投資。目前DM0.5已全面開源，模型權重、訓練框架及下游工作流均已上線GitHub與HuggingFace，開發者可直接下載、復現和二次開發。（任峰）