9月9日上午，第十一屆“創客中國”智能仿生機器人中小企業創新創業大賽決賽在沙坪壩區黃金灣智谷啟動。埃斯頓、華航唯實、上海交大、香港科大、重慶大學、長安汽車等100余支創新團隊齊聚山城同台競技。

大賽評委、重慶大學自動化學院院長蘇曉杰介紹，賽事自2025年10月啟動，經過近一年策劃與遴選，共設13個賽道、104項參賽作品，涵蓋前沿技術、基礎共性、特種應用、產業落地等領域。本屆賽事近半數賽題並非實驗室假設，而是直接來自重慶本土企業的一線真實需求。中興通訊、電力巡檢、石油化工等領域的企業“真問題”被直接轉化為賽題。

“一邊是面向未來的技術探索，一邊是來自產業一線的真實需求。”蘇曉杰說。本次大賽按企業組和創業組兩個組別評比，創業組設前沿技術、共性基礎、特種應用三個方向，企業組聚焦電力、醫療、服務等細分領域。這場國家級賽事，正把“實驗室裡的想法”推向“生產線上的產品”。

飛翔、避障、懸停…… “仿生機器人”驚艷賽場

微型扑翼飛行機器人比賽現場，形如昆虫、小鳥的微型飛行器在賽道間穿梭，完成懸停、避障、穿越障礙等一系列高難度動作。北京科技大學博士生陳澤、李彬與研究生楊文韜帶來的X翼微型扑翼飛行機器人，翼展30厘米、僅重47克。比賽開始，這隻“機械小鳥”扇動翅膀平穩升空，靈活繞開障礙物，穩穩懸停、精准轉向。

從圖紙到飛上賽場，團隊走了整整兩年，終於讓“機械小鳥”穩穩升空。隨后，團隊又裝上測距傳感器，編寫自主避障程序，終於讓這隻“機械小鳥”學會了“自己看路、自己躲開”。

陳澤說，這款機器人可應用於狹窄空間偵察、盲區救援探測等場景。

北京理工大學團隊的“羽控千翔——微小型仿信鴿扑翼機器人”同樣引人注目。這款機器人翼展約50厘米、重170克，外形高度擬真，遠看宛如一隻真正的信鴿振翅而過。比賽中，它低噪升空，完成自主飛行、穩定盤旋與障礙穿越，最長續航可達35分鐘，在同類扑翼機器人中表現亮眼。團隊成員介紹，仿信鴿的設計不只是外形模仿，更是對信鴿飛行機理的深入研究，可用於隱蔽偵察、生態監測等場景。

識別、進針、出針、遞針……

手術機器人給豬離體腎縫合

醫療比賽現場，手術機器人的機械臂對准豬離體腎臟上僅5×15×3毫米的狹小創面。在高清內窺畫面加持下，機器人自主完成組織識別，執行進針、出針、遞針等全套精細動作，針線細密排布，一氣呵成完成連續縫合。

雙臂機器人疊T恤比賽現場，機器人面對一件普通T恤，不靠固定程序，憑視覺實時捕捉布料輪廓和褶皺走向，自己算出折疊路徑，完成從抓取到疊好的全過程。衣物形態不斷變化，極其考驗機器人的識別和操控能力。賽場另一邊，一位真人模特同步模仿機器人動作，機械臂精准執行，真人一板一眼跟著走，畫面頗有反差感，引得不少觀眾駐足圍觀。

賽場特寫

47克“機械小鳥” 兩年“學飛”路

9月9日，第十一屆“創客中國”智能仿生機器人中小企業創新創業大賽決賽現場，北京科技大學黃海豐副教授、博士生陳澤、李彬與研究生楊文韜帶來的X翼微型扑翼飛行機器人輕盈升空，靈活避開障礙，穩穩懸停。這隻翼展30厘米、僅重47克的“機械小鳥”，在賽場上劃出流暢軌跡。賽后，記者採訪了這支在黃海豐副教授帶領下的年輕團隊，聽他們講述這隻“飛鳥”從圖紙到上天的兩年歷程。

“飛行機器人從編程到制作，都是我們親手完成的。”陳澤告訴記者。

這款被命名為“靈翼智航”的X翼微型扑翼飛行機器人，可在受限空間下實現高機動通道巡航和自主避障，應用於生命探測、隱患排查及狹小空間巡檢等場景。

據了解，2024年，團隊在一次討論中確定了X型交叉機翼的方案。“這種構型升力更大，飛行也更穩，比傳統單對扑翼結構有優勢。”李彬說。圖紙上的構想很快變成了初代樣機，大家心裡滿懷期待，以為離成功隻有一步之遙。

然而，真正的飛行測試給了所有人沉重一擊。“驅動機構在高頻扑動下很容易受損，翅翼在氣流沖擊下變形，原本設計好的X翼構型根本發揮不出效果。”楊文韜說。

一次又一次的起飛，換來一次又一次的碰撞、摔落。“炸機”成了那段時間的常態。每一次摔下來，幾個人就蹲在地上，小心翼翼地把還能用的部件挑出來，連夜修補。“無數個深夜，實驗室的燈一直亮著，我們對著破損的樣機反復討論，一次次推翻之前的設計。”陳澤說。

團隊成員開始系統性復盤。換掉容易受干擾的九軸陀螺儀，改用低零漂高精度的六軸傳感器，從硬件上把干擾問題徹底解決。反復調整機翼的外形、厚度和鋪設方式，一點一點打磨X翼構型。飛控程序改了一版又一版，重寫了不知多少次。“大家心裡都憋著一股勁。”李彬說。

終於有一天，陳澤再次推動遙控器推杆。無人機緩緩升空，穩穩懸停在空中——升降、轉向、平移，每一個動作都干淨利落。“當看到它平穩飛行的那一刻，長久以來積壓的疲憊與委屈，都化作了難以言說的喜悅。”陳澤說：“我們終於實現了基礎手控飛行，跨過了最難的一道坎。”

團隊知道，光靠人工操控只能滿足基礎測試，要讓這隻“機械小鳥”具備真正的實用價值，必須讓它學會自己飛。團隊為此編寫了專屬自主避障算法，建立完整的飛行決策邏輯。

算法落地后，團隊又經歷了上百次的仿真模擬和實測調試，不斷優化響應速度、修正避障閾值，解決了自主飛行滯后、避障偏差等問題。最終，這隻“機械小鳥”做到了——既能精准響應人工操控，也能獨立完成環境感知和自主避障。

兩年時光裡，團隊見証著這台X翼扑翼飛行機器人，從一紙方案、不斷摔落的實驗品，成長為能夠自主穿梭的仿生飛行機器人。

“未來，我們還會繼續優化它的性能，讓這隻人工‘飛鳥’奔赴更廣闊的低空場景。”黃海豐副教授說。（上游財經-重慶晨報記者 鄭三波）