人民网重庆8月20日电 （记者胡虹）20日，在重庆举办的2026汽车新质生产力发展论坛—汽车摩托车供应链论坛上，《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书（2026）》（以下简称《蓝皮书》）正式发布。中国经济信息社新华信用事业部总经理张瑾对《蓝皮书》进行了解读。

当前，全球汽车产业正加速向智能化、网联化、电动化转型，自动驾驶作为汽车智能化的核心技术方向，已成为各国抢占科技革命和产业变革制高点的战略必争领域。我国凭借广阔的市场空间、完善的供应链体系和活跃的技术创新生态，已成长为全球自动驾驶产业发展的核心策源地之一。《蓝皮书》基于产业链多方深度调研，汇集行业一线实践经验，旨在为自动驾驶产业规模化高质量发展提供决策参考，助力我国抢占全球自动驾驶产业竞争制高点。

《蓝皮书》显示，我国自动驾驶历经十余年发展，正处于从全域道路测试、示范应用迈向商业化落地的历史转折窗口期，整体进入L2、L3、L4分场景梯度落地的发展格局——L2组合驾驶辅助在乘用车市场快速普及，新车渗透率持续走高，相关功能加速向各价格区间车型下沉，实现技术普惠；L3有条件自动驾驶完成首批车型准入试点；L4高度自动驾驶依托自动驾驶出租车、无人物流车等载体开展常态化试点运营，头部企业逐步跑通局部单车盈利模型；国家层面已搭建全链条政策与标准框架，强制性国标加速落地，产业发展基础持续夯实。

在技术层面，国产算法、车载硬件、路侧设备同步快速迭代，形成了“单车智能为基础、车路协同为补充”的分层技术布局。配套供应链自主化成果显著，华为、地平线等企业的国产智驾芯片已实现L2到L4全场景覆盖，地平线持续推动智驾技术迭代与规模化落地，产品覆盖从主流到高端的多元车型需求，为自动驾驶产业链技术升级和降本增效提供了有力支撑。数据显示，2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位，英伟达紧跟其后。在自主品牌乘用车支持城区NOA芯片（高阶）供应商中，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，形成“英伟达第一、地平线第二”的格局。国产激光雷达占据国内超六成市场份额，线控制动、域控制器等核心零部件也完成本土配套。

从产业落地现状看，我国自动驾驶已跨过技术研发初期验证阶段，进入技术成熟度提升和商业化爬坡的关键阶段，形成了L2、L3、L4分级落地、梯度发展的清晰格局。L3级已实现政策破冰，但目前仍局限在特定城市、特定路段试点；L4级自动驾驶进入场景化落地阶段，港口、矿山等封闭、半封闭场景已实现单点商业化运营，城市Robotaxi、干线物流等开放道路场景仍处于规模化商业验证阶段。

在辅助驾驶普及方面，2026年以来国内L2级驾驶辅助乘用车渗透率已超70%，实现规模化普及，成为新车标配。自动紧急制动、自适应巡航、自动变道、自动泊车等核心功能装车率持续攀升，8万元-16万元、16万元-24万元主流家用车型的辅助驾驶装车增速远超高端车型，高级辅助驾驶全面走进大众消费市场。国内新车城市NOA渗透率已突破20%，并持续下沉至20万元以下主流价位。自主品牌已成为城市NOA普及的核心力量，近三年来搭载城市NOA功能的自主品牌车型销量占比实现跨越式增长，成为推动城市NOA功能快速走向大众消费市场的核心驱动力。

张瑾在解读中表示，在产业发展趋势方面，我国自动驾驶产业将加速迈进监管体系完善、技术路线分层适配、场景梯度落地、生态协同深化、权责兜底明晰、车路云因地制宜的高质量发展新阶段。AI大模型将持续驱动技术升级，L2全面普及、L3/L4有序商用，车路云协同体系持续完善，产业链供应链全链条自主可控，自动驾驶将赋能更多新赛道，构建全新产业生态。

《蓝皮书》同时指出，当前自动驾驶规模化落地仍面临制度监管、技术安全、商业闭环、车路云一体化建设、权责与保险体系、公众认知等方面的挑战，建议从加快专项立法、补齐关键标准、建立全周期安全评估、推动数据分级管控与平台互通、统筹车路云建设、规范行业宣传等方面协同发力，共同破解产业发展瓶颈。