近日，記者從市住房城鄉建委了解到，重慶東站（以下簡稱東站）建設施工中引入多款智能機器人，推動了項目建設由“人海戰術”向“智能建造”轉型，讓項目建設跑出“加速度”。

“地面整形軍團”提升施工效率3倍以上

2022年重慶遭遇持續罕見高溫。如何在這樣的氣候條件下保証施工進度？

中鐵十一局重慶東站項目黨支部副書記黃品青介紹，項目部第一時間採用了“機器人地面整形軍團”。

該“軍團”由四輪激光地面整平機、履帶地面抹平機以及地面抹光機等建筑機器人組成，搭載激光雷達、AI算法、5G通信等模塊，將混凝土平整度精准控制在毫米級，替代人工在40℃高溫下連續作業，使得施工效率提升3—5倍，人工成本降低40%。　　

“巡檢官”24小時無死角上崗

東站項目建設中採用的巡檢機器人，可以自動行走、爬坡，不僅能夠24小時、360度無死角“上崗”，在雨天、夜間也能做到無障礙巡檢。

這款機器人白天巡檢識別距離在100米左右，夜間為50米左右，可自動識別未戴安全帽、車輛越界等17類風險，幾乎包括了工地上所有安全風險隱患。它還能實時傳輸影像至管理終端，報警響應速度較人工巡檢提升90%，質檢效率提升4倍。

東站建設中還採用了全位置焊接機器人。該機器人的機械臂擺動幅度可精確至0.1毫米，僅需2小時就能完成直徑800毫米、壁厚8毫米鋼管道的焊接工作，效率是人工焊接的3倍。　

玻璃幕牆安裝實現毫米級定位

在玻璃幕牆安裝方面，機器人也大顯身手。

為了讓建筑外觀更加大氣、美觀，減少幕牆龍骨帶來的視覺遮擋，東站四周均採用明亮通透的高架層玻璃幕牆。

每塊玻璃2米寬、5米高，過去需要十幾個人一起搬運、安裝。項目建設中，玻璃幕牆安裝機器人派上大用場。

玻璃幕牆安裝機器人擁有800公斤負載能力，採用模塊化機械臂與高精度伺服驅動系統，通過多傳感器融合技術，可實現安裝毫米級定位，施工效率提升3倍，作業風險降低90%。（新重慶-重慶日報記者 楊永芹 廖雪梅）

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