9月9日，第十一屆“創客中國”智能仿生機器人中小企業創新創業大賽決賽將在重慶市沙坪壩區拉開帷幕。大賽由工業和信息化部網絡安全產業發展中心、重慶市經濟和信息化委員會、沙坪壩區人民政府共同主辦，以“科技突破、創意無限”為主題，為全國機器人產業中小企業搭建交流展示、項目孵化和產融對接平台。

據悉，埃斯頓、華航唯實、上海交通大學、香港科技大學、重慶大學、長安汽車等100余支機器人團隊報名參賽，按企業組和創業組分組比拼。

創業組設置前沿技術、共性基礎、特種應用三個領域，參賽隊伍需提供技術樣機或產品現場競技。前沿技術領域涵蓋機器人設計新理論、多機器人協同、自適應環境感知與決策、情感交互與認知建模、自主學習與進化算法等方向。

共性基礎領域設置了視覺語言導航、基於人類視頻的操作學習、基於世界模型的操作決策三項賽題，其中視覺語言導航要求機器人根據自然語言指令在真實場景中完成從封閉靜態到開放動態的多層級導航任務，基於人類視頻的操作賽題要求機器人通過學習互聯網人類操作視頻完成廚房整理、分揀堆疊等任務，驗証遷移學習能力。

特種應用領域包括機器人安全與魯棒性、四足機器狗觸覺引導與智能交互、微型扑翼飛行機器人三項比拼，選手需在傳感器干擾抓取、隱式風險指令識別、復雜地形協同移動、通道避障穿環飛行等高難度場景中完成挑戰。

企業組聚焦石油、電力、醫療、服務四大產業場景。

石油賽道要求機器人在實體儲罐模型上完成自主建模掃描、高空負載除鏽刷漆等全流程作業，考察避繞障、除鏽等級檢測與噴涂質量等能力。

電力賽道考驗機器人開關櫃操作、挂接地線、帶電取油、螺栓緊固、異物清除等高精度作業能力，檢驗導航定位與缺陷辨識水平。

醫療賽道設置指定路線運動、目標搜索、打點標記、目標拾取、穩定運動與穩定抓取六項基礎任務及分步驟自主手術、全流程自主手術兩項加分挑戰。

服務賽道包含自主疊襯衫、集成物流運營、智能穿戴與人機交互三項賽事，要求機器人在規定時間內獨立完成從取衫到折疊成型的全流程，並完成移動定位、物體辨識抓取、補貨整理、指令解析與末端交付等任務，覆蓋外骨骼搬運、腦機接口控制機械臂等多元應用場景。

大賽將邀請行業專家評審，企業組和創業組分別設置一等獎、二等獎、三等獎和優勝獎。獲獎項目除頒發獎杯証書外，還可享受系列配套服務。（任峰）