近日，2022中國國際智能產業博覽會在重慶舉行，重慶郵電大學攜39項科技創新成果亮相展廳。其中，能探測能爬坡的“重黎號”火星自主探測車引起廣泛關注。

“重黎號”火星車。重慶郵電大學供圖

據了解，“重黎號”火星自主探測車由重慶郵電大學慧心·極目團隊負責開發。團隊成員由重慶郵電大學計算機科學與技術學院教師與學生團隊、京東重慶探索研究院的研究員與工程師組成，由高新波擔任團隊首席科學家。該火星自主探測車搭載自主研制的視覺感知與認知模塊，可實現火星車視覺數據的自主採集、目標檢測、安全性評估、行進決策，以及地圖構建等功能。整車底盤驅動採用六輪驅動，提高了火星車在柔軟沙地中的脫困能力﹔感知模塊包括激光雷達、雙目相機、導航相機、避障相機等多種三維與二維傳感器。軟件平台基於ROS系統，融合基礎的導航地圖模塊，支持最大爬坡角度30°，整車最大運行速度12km/h，續航裡程≧20km。（葉澤陽）

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