比赛彩排现场。两江协同创新区供图

　　人民网重庆8月18日电 8月19日，2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将在两江协同创新区打响。8月17日，熟悉线路、调试设备、磨合团队，西北工业大学、重庆交通大学、空军预警学院等高校院所及企业参赛团队在烈日下正在进行紧张彩排。

　　据了解，与以往相比，本次大赛各环节都相应提高了“得分”难度，大纵坡、急转弯等极具山地特色的赛事场地对团队的单车智能提出了更高挑战，对协同创新区车路协同体系对外服务能力提出了更高要求。随着车路协同二期项目建设推进，服务于高级别自动驾驶赛事的“黄金赛道”正在加速打造。

　　i-VISTA挑战赛难度升级

　　8月17日，上午10时许，协同创新区御临路（原西湖路）至西北工业大学重庆科创中心沿线被“封闭”，重庆交通职业学院、桂林电子科技大学等8所高校的参赛车队正在紧张地调试彩排。

　　重庆工商大学一队队员汪明表示，参加低速无人驾驶比赛的车辆由于设计原因普遍存在“车身低矮”的短板，对转弯处的红绿灯客观存有盲区，这无疑增加了挑战赛的难度。

　　考虑到“低速赛”的客观难度，裁判对低速无人驾驶挑战赛的基础项目进行了适度调整。尽管如此，但判罚的尺度没有丝毫“缩水”。

　　大赛裁判李强介绍，参加“低速赛”的都是西南大学、重庆交通大学等高校的“学生军”，比赛经验不够丰富，对其而言，如此高标准的比赛本身就是一场挑战。他认为，不管什么样的难度，判罚标准不会轻易改变，参赛车辆在场景内碰撞、停止线外刹停等情况都会被计作零分。

　　与“低速赛”相比，同日下午进行的最强车脑挑战赛难度同样升级。据了解，最强车脑挑战赛已被升级为“L4-L5级考验”，将设置车路协同自动驾驶、全自动代客泊车等12个挑战场景，在直行路段将开启卫星定位信号干扰器，比赛主要考验自动驾驶车辆对城市综合路况的感知处理能力。

　　大赛主办方表示：“挑战赛依然是侧重于单车智能与路侧系统的智能交互，距离真正的车路协同还有一段距离，两江协同创新区正在建设的场景网联车路协同二期给了我们更多期待。”

比赛裁判查看彩排得分情况。两江协同创新区供图

　　倾力打造两江新区“黄金赛道”

　　商业化进程挑战赛是本次大赛的重头戏，考验快速公路高速场景下的无人驾驶比赛，设有车辆竞速、施工限速绕行、事故车辆避让、跟车行驶、主动变道等五个场景，对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求，对“赛道”多元智能场景植入、智能路测基础设施等提出了更高要求。

　　据了解，作为西部首个国家级车联网先导区核心承载区之一，园区已完成约4公里范围的车路协同一期示范项目，目前正在加速推进车路协同二期建设。届时，总长度约55.73公里的城市道路将完成智能化改造，最密集、最复杂、最完整的自动驾驶车路协同应用示范场景及两江独属的“黄金赛道”也将应运而生，并成为国内各类智能驾驶赛事的首选场地。

　　相关负责人表示，i-VISTA挑战赛选择协同创新区，持续的彩排反馈显示，车路协同一期示范项目所打造的车、路、云、网、图等体系协同已完美搭建，车路协同体系对外服务能力初步实现。

　　下一步，随着车路协同二期项目建设完成，既可以服务于交通出行，也可以承接各类自动驾驶赛事，同时为协同创新区引进高校院所提供转化测试的试验场，为长安、金康等整车厂及电子零配件厂商提供技术测试验证场。

　　据介绍，车路协同二期项目致力于打造自动驾驶车路协同应用示范场景，包括危险路况提醒、异常交通和路况、驾驶辅助、交通效率4大类、38小类场景。在应用场景的建设当中，项目还充分融入5G技术，包括5G+远程驾驶、5G+车载高清视频实时监控、5G+AR导航等15种5G相关应用场景，及推动强云、扩路、组网、联车、落图等自动驾驶车路协同技术创新，联通多种类别车辆，开展网联云控试运营服务。

　　另外，车路协同二期项目建设中，还将突出以产业发展为驱动，以交通出行需求为导向，实现重庆山地城市车路协同多场景智能驾驶及MAAS出行创新应用，推动打造全国首个“碳中和”智能网联示范区。（胡虹、孙启凡）

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