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9支车队角逐“最强车脑” 5支车队虚拟世界“过招”

2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛第二日活动精彩纷呈

2021年08月21日07:36 | 来源:重庆日报网
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八月二十日,最强车脑挑战赛开赛。图为参赛车辆礼让行人仿真场景。记者 齐岚森 摄\视觉重庆

  8月20日,2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛第二日,有9支车队参与最强车脑挑战赛,另有5支车队参与了虚拟仿真挑战赛。

  最强车脑挑战赛主要考验L4-L5自动驾驶车辆对城市综合路况的感知处理能力。当天的比赛场地,是位于重庆两江协同创新区普福大道至协同大道的一条封闭路段。赛道全长约3.2公里,共设置了T形路口、行人横穿、车辆干扰、车道合流、红绿灯等多达12个场景。

  上午9时,比赛正式开始。率先发车的是来自北京联合大学的京龙-天燕队,他们的参赛车辆车顶加装了感知设备,颇具科技感。驶出发车区后,车辆在无人驾驶的状态下,以60公里/小时的限速前行。除了随车裁判,车上还配备了一名安全员,一旦车辆失控、可能危及行车安全时,安全员将介入接管车辆,但人工操作打方向、踩刹车等,都会被扣分。

  记者在现场看到,当比赛车辆行经一处斑马线时,右侧突然闪出一个模型假人,并径直穿过马路,这模拟的正是行人“鬼探头”场景。还好京龙-天燕队的参赛车辆够“聪明”,及时感知并迅速响应,在斑马线前稳稳地停住。继续行驶一段距离后,旁边道路上又有干扰车辆出来“添乱”,这也是裁判组预设的场景之一。在避障过程中,该车队参赛车辆一侧压到了道路中的实线,裁判人员当即判定:按规则扣分。

  赛事承办方——中国汽研智能网联方面的专家介绍,本次比赛高度还原车辆日常使用场景,为了提升难度,还设置了多个随机场景,包括交叉路口信号灯随机变化、右转礼让行人等。

  参加虚拟仿真挑战赛的5支车队,也在线上的虚拟世界中隔空切磋。本次比赛的仿真场景包括十字路口、T型口、出入口匝道、河流区域四种典型道路结构,主要检验自动驾驶系统在虚拟交通环境中的决策、控制算法能力。

  今年的大赛,首次将虚拟仿真挑战赛引入云平台,赛事主办方指定仿真引擎Panosim与腾讯自动驾驶云进行了深度技术合作。

  两项比赛的成绩和排名将择日公布。 本报记者 白麟

(责编:陈易、张祎)

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