王旭丽，重庆华数机器人有限公司常务副总、重庆智能机器人研究院副院长。她带头参与承担了多项国家智能制造及重点研发计划项目，先后突破机器人及智能制造领域核心技术30余项，牵头推进了重庆市新型高端研发机构“重庆智能机器人研究院”的建设，牵头组建完成了4个省部级研发平台。

　　2014年，王旭丽看到了工业机器人的发展前景，决定加入重庆华数机器人有限公司（下简称“华数机器人”），并伴随公司一路成长。

　　打造创新产品先要解决人才问题

　　初到华数机器人，王旭丽明显感受到重庆在这个领域人才的缺失。“当时根本没有工业机器人这个专业，招人基本上就是找各个高校的机械专业的，以及传统机械设计技术人员。”

　　“那时候我们就萌发了自己培养人才的想法，先慢慢筑巢引凤吧。值得庆幸的是，行业的发展趋势也吸引了一批志同道合的在读研究生和我们共同奋斗。”

　　“华数机器人拥有强大的科创背景以及研发平台，我们会给与研发人员更多的施展空间以及试错机会。”

　　2016年，荣昌一家企业有对打磨机器人的需求，公司派了一名新技术人员，他在工艺上做了一些研究，特别有韧劲，晚上一个人加班到一两点，最后他在一个月内把这个事情搞定了。

　　就是这一批人，如今已成为华数机器人研发体系中的核心骨干，也是重庆智能机器人研究院的核心研发力量，成为了华数机器人在国产工业机器人“突围之战”中的“杀手锏”。

　　创新源于对客户需求的深度挖掘

　　人才搭建起来了，如何打磨产品？

　　华数拥有自主可控的控制系统、伺服系统等机器人核心技术，可以根据客户需求灵活的做一些创新方案处理。华数目前的两款明星产品--双旋机器人及焊接机器人的诞生极具代表性。

　　由于土地价值提升，使得企业对厂房的利用率越来越高，如果用传统的机器人，设备与设备之间要隔开一段距离，造成空间浪费，甚至租用其他厂房以至于加大成本，而双旋结构设计，就可实现规避狭小空间无法作业的限制。

　　而另一款焊接机器人的诞生，也是华数从市场应用角度出发，打造的一款兼具焊接、打磨、上下料三种功能的机器人。

　　“我们发现有一些企业会更新产品，但是随着工艺的变化，可能焊接机器人不需要了，会闲置，这对企业是一种损失，而新研发的这款机器人带有中空的结构，不做焊接可以做打磨，对于设备利用率会达到最大化。”

　　华数机器人就是通过这样一个一个真实的案例来完善产品。

　　目前，华数机器人已打造出6大系列50余种规格的机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，先后攻克了300余项核心关键技术，获得200多项自主知识产权。

　　助力完善产业链 拥抱更多生态伙伴

　　几年前，做机器人行业的配套很少，除了技术的难，还有制造的难。

　　“重庆制造厂家有很多，但是难以找到适合工艺要求的厂家，很典型的就是对重复定位精度要求。”

　　重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一，精度越高，同等条件下加工一批零件所得到的连续结果的一致程度就会越高。传统工业做到0.05mm的厂家已经很优秀了，但对工业机器人领域来说，0.02mm是入门要求。虽然只有0.03mm的数值差距，但背后却需要对工艺技术研发和重型制造设备的重新投入，对供应商来说，成本加大了。

　　“刚开始对厂家来说一定是有困难的，但是我们会承担一部分试错的成本，同时从技术层面带给他们帮助。从供应商层面来说，他们也是看到了这个行业的未来，双方能够找到契合点，才能一起合作走得更远。”

　　一个机器人由上百件零件组成，零件与零件都要进行磨合，这也意味着，华数机器人面临的不只是一家供应商的升级问题。

　　2019年，重庆市科学技术局、重庆两江新区、华中科技大学、武汉华中数控股份有限公司、重庆华数机器人有限公司、重庆理工大学等单位共同发起成立重庆智能机器人研究院。研究院围绕重庆市机器人及智能制造产业发展需求，聚焦核心关键技术攻关、成果转化、人才培养、产业培育等方向，该平台已成功纳入重庆市机器人产业一区六平台的核心技术创新平台建设规划，完善了重庆市机器人产业创新生态体系，现已打造成为重庆市新型高端研发机构。

　　共性技术协同攻坚 筑牢行业人才基石

　　研究院成立后，王旭丽拥有了双重身份。

　　“这个平台可以集聚更多的高校人才，聚焦工业机器人共性技术攻坚，充分发挥研究院的研发优势以及华数机器人的市场优势。”

　　2019年，重庆智能机器人研究院签约入驻两江协同创新区。

　　经过15个月的研发试验，研究院成功推出高性能机器人驱控一体装置，该产品通过单一芯片完成机器人工艺、软PLC、运动控制、电机驱动、IO控制等完整的机器人系统功能，并实现数据总线80倍带宽的提升。

　　目前该产品已在华数多款机器人本体搭载使用，应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域。

　　“除了共性技术的研发，在整个研究院的产品体系里面，我们还会做教育产品，开发教学资源包，为学校开设工业机器人的课程，派驻工程师会去给学生讲授产品应用。通过这样的方式，筑牢重庆工业机器人人才基石，这些人才可以为这个产业链的发展做支撑。”

　　王旭丽表示，研究院也将与签约入驻两江协同创新区的其余高校科研院所加强联动，协同攻关共性技术，与华数机器人合力推动国产工业机器人在新能源汽车、光伏制造领域的弯道超车，助推重庆经济高质量发展。（幸鸿宇）

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