西部首条自动驾驶公交线投用 明年初开放运营

无人驾驶中巴车。刘祎摄

　　人民网重庆9月17日电 9月17日，百度无人驾驶中巴车在重庆永川全球首发，同时西部首个自动驾驶开放测试与示范运营基地，也在永川建成运行，永川区汽摩产业与智能化数字化不断向纵深迈进。

　　车辆配备7相机6雷达 感应更周全

　　发布会上，百度副总裁李震宇、永川区委书记滕宏伟、永川区长张果、厦门金龙研究院院长陈卫强共同发布了百度-金龙5.9米L4级自动驾驶中巴Robobus。该公交车为百度、金龙联合研发，在此次发布会上进行了全球首发。

　　现场，自动驾驶中巴一经亮相，便惊艳全场。红色漆身的外观，头顶“大眼睛”，两侧“招风耳”。百度IDG自动驾驶事业部总经理陶吉介绍，这些“大眼睛”是自动驾驶中巴的单目相机，两侧的“招风耳”是激光雷达。

　　这款全球首发的L4级自动驾驶公交车长5.9米，核载19人。具备精准泊车能力，可实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况。共配备了4个激光雷达，2个毫米波雷达，7个单目相机。这些设备能够帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息，360度无死角的设计，感应更周全。

　　“相当于司机在驾驶过程中能够时时注意到前后左右的任何情况。”陶吉说。

发布会现场。陈仕川摄

　　市民可感受自动驾驶带来的便捷生活

　　秋雨绵绵，永川区兴隆湖外，几辆无人驾驶汽车正在平稳行进。当日，永川区发布西部首条自动驾驶公交线路。

　　线路沿兴龙大道，运行途经神女湖、兴龙湖、凤凰湖、重庆农业机械化学校、重庆文理学院、重庆城市职业学院、永川新体育馆等重要节点，贯通三湖三校一馆，共7个公交站点。这条线路将采用3台百度-金龙全球首发的L4级自动驾驶中巴，车辆正式投放后，永川普通市民将能感受自动驾驶带来的便捷生活。

　　利用传感系统识别道路，保持车辆平稳行驶就够了吗？当然不是，在车辆正常行驶时，当遇到横穿的行人或车辆，可以自动识别并停车礼让。此外，自动驾驶公交车还可以轻松识别红绿灯，实现直行、转弯、掉头等。

　　陶吉说：“就好像人类长期做同一件事情会积累经验，自动驾驶公交车每天在同一条路上重复行驶，它也能对道路状况，分析事故多发点进行分析记录，从而能够让车提前预判可能发生的情况。”

百度与一汽红旗联合研发的自动驾驶乘用车。刘祎摄

　　西部自动驾驶开放测试与示范运营基地启用

　　为加快推动成渝地区双城经济圈建设，充分发挥永川区的战略支点作用，助推重庆市国家车联网先导区建设取得实效，永川区、百度公司与重庆车检院共同建设的“西部自动驾驶开放测试与示范运营基地”正式启用。

　　该基地位于永川中心城区，涵盖城区20平方公里、测试道路180公里。基地基于车、路、云、图全面协同的建设模式，全方位部署了5G通信路网环境，构建起立交、隧道、桥梁等30余个山城典型开放道路测试场景，可同时承载200台智能驾驶汽车开展测试。

　　目前，已有红旗、林肯、金龙等4款20余台L4级自动驾驶车辆在基地进行测试。基地正有序推出“快速公路、高速公路”等全国少有测试场景，加快推动自动驾驶在“出租、公交、环卫、物流”等领域的示范应用。

　　基地同时还全面开放百度Apollo自动驾驶测试云控平台，实现了路网环境感知、路侧边缘计算、车路实时信息交互等功能，全面整合重庆车检院国家机动车检测能力平台，在西部率先构建起集“虚拟仿真+封闭实验+开放测试”为一体的自动驾驶全链条检测服务体系，建成全国首个支持L4级自动驾驶的开放测试基地，成功获批重庆国家新一代人工智能创新发展试验区十大应用场景。

　　永川加快构建“1+6”大数据产业发展体系

　　近年来，永川实现了从“声谷”向“云谷”创新升级。下一步，永川将加快构建“1+6”大数据产业发展体系，进一步夯实新基建、发展新业态、培育新动能。

　　其中，“1”是做大做强一个产业园，着力打造增长极。依托重庆云谷·永川大数据产业园，进一步做大做强服务外包、软件信息、大数据处理等板块，力争到2022年，入园数字经济企业达到400家，从业人员3万人，实现产值500亿元。

　　“6”是建好用好六大子平台，着力培育新业态——牵头组建重庆市大数据产业人才联盟并实质化运作，打造数字经济产业人才服务平台；与百度、重庆车检院共建“百度西部自动驾驶开放测试基地”，打造L4级自动驾驶测试平台，建成全国服务体系最完善的自动驾驶产业基地；加强与西南大学、重庆医科大学合作，打造高端研发平台，建设双城经济圈科技创新转化和产业协作发展的承载地；抓好航天科工数字孪生城市、中国普天智慧城市建设，打造城市数字化平台；依托利亚德、达瓦科技等独角兽企业，打造数字内容创新平台，建设全国最大的VR、AR、先进影像制作中心；引进阿里云、勾正数据等企业，打造西南大数据处理平台。（刘政宁、许美延）