“重庆造”汽车完成中国首个L3级自动驾驶路测 

汽车正在开展自动驾驶。受访者供图

　　人民网重庆3月10日电（陈琦、黄军）3月10日下午，中国首个L3级自动驾驶量产体验路测活动在重庆成功进行，“重庆造”长安汽车全新序列“引力”的首款车型UNI-T作为测试车型。

　　长安汽车L3级自动驾驶量产体验路测是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践。长安汽车相关负责人表示，这进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通、建设智慧城市具有积极的推动作用。

　　据悉，长安汽车L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

　　同时，该系统可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，并且有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

　　其自动驾驶系统技术有何优势？

　　据了解，长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程，自主完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。此次自动驾驶体验活动前，已经完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

　　在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），如遇交通拥堵，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。而接近弯道时，也可自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

　　值得一提的是，无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态，保证安全行车。

　　早在2009年，长安汽车便开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

　　新闻多一点：

　　自动驾驶分级介绍

　　L0级驾驶自动化：即，应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。

　　L1级驾驶自动化：即，部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。

　　L2级驾驶自动化：即，组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。

　　L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

　　L4级驾驶自动化：即，高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。

　　L5级驾驶自动化：即，完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。