全国首个可收费自动驾驶公交车在永川运营

自动驾驶公交车停靠在观音山公园站。谢佳洁摄

　　人民网重庆4月12日电 12日，永川区自动驾驶公交车运营暨智慧交通、智慧医疗项目战略合作签约活动举行，全国首个可收费的自动驾驶公交车示范运营项目落地永川。至此，自动驾驶公交车走出了“实验室”，在开放的城市道路上进行实质化运行。

　　“快看，这辆车在屏幕上动！”12日，前来体验自动驾驶公交车的李女士对于车厢前方的电子屏幕感到十分“稀奇”。列车运行中，自动驾驶公交车的运行轨迹、运行速度，道路上其他车辆的位置等被实时显示在电子屏幕上，市民对道路情况“心中有数”。行进过程中，车辆运行平稳，转弯顺畅，市民们纷纷点赞。

　　据了解，此次投入使用的有3台公交车，运营路线途经永川神女湖、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，双向里程近10公里。

　　据介绍，覆盖行驶线路的西部自动驾驶开放测试与示范运营基地由永川区政府、重庆市车辆检测研究院、百度联合打造，是国内首个L4级自动驾驶开放测试和示范运营基地，也是西部最大的自动驾驶测试基地。

　　随着国内首条自动驾驶公交车线路在永川投入商业运营，这个基地也将创造国内首个L4级自动驾驶开放测试基地、国内首个集“实验室、封闭道路、开放道路、虚拟仿真”为一体的全链条测试服务体系和国内首个自动驾驶公交车示范运营基地。

车厢前方电子屏360°无死角显示自动驾驶公交车运行情况。谢佳洁摄

　　据了解，此次投入使用的自动驾驶公交车与普通公交车共用行驶道路与停靠站台。市民可通过Apollo Go App、百度地图、服务公社等端口进行预约，或在乘坐时使用微信、支付宝付款体验，票价为2元。

　　除公交车外，今年下半年，永川区还计划推出50台自动驾驶出租车。

　　自动驾驶如何保障行驶安全？据了解，该公交车拥有一颗聪明的“大脑”，即运算力极高的智能系统，可以对各种异常情况进行快速收集、分析、判断、处理。当路上有小狗、锥形筒、三角架等障碍物时，公交车能准确感知到，并以毫秒级的速度传输给系统。

　　同时，在营运道路上，交巡警、城管等部门还安装了“车路协同系统”，与自动驾驶公交车接驳进行实时互动。此外，自动驾驶汽车配备了1名安全员，当碰到紧急情况时能迅速接管“行驶控制权”。

　　当天，永川区政府与百度也进行了战略合作签约，永川将依托百度在智慧交通领域的技术和研发能力，全力将永川智慧交通建设打造成为全国标杆城市。（刘政宁、谢佳洁）