換關節手術 機器人成重要參與者

　　昨日，重慶醫科大學附屬第一醫院骨科病房裡，33歲的王平（化名）准備出院了，他的右腿剛換上人工髖關節不久，為他換關節的，除了醫生，還有一位“機器人”，王平也成了重慶首例機器人換關節的病人。

Mako骨科機器人。（資料圖）

　　每天喝半斤白酒 33歲男子雙側股骨頭壞死

　　在上周一住院以前，王平根本不會把股骨頭壞死和年輕健壯的自己聯系起來。今年春節期間，王平感覺大腿髖部有點疼痛，但當時並未引起重視。等到4月初，雙腿疼得難以忍受，隻能拄拐行走，他才從區縣趕到主城來檢查。

　　經重醫附一院醫生檢查，王平被診斷為雙側股骨頭壞死，他兩側腿部的髖關節已嚴重受損，無法使用了，隻能先進行一側髖關節置換手術。

　　“我才33歲，怎麼會股骨頭壞死？”針對王平的疑問，醫生開始和他一起找答案。原來，王平有一個多年的壞習慣，每天都要喝白酒，一次喝半斤以上。“長期過量飲酒，是導致股骨頭壞死的重要原因。”重醫附一院骨科主任黃偉介紹，根據世衛組織的建議，正常情況下，男性每日攝入的酒精量不能超過25克。

黃偉和同事們正在Mako骨科機器人的幫助下進行手術。

　　借助機器人置換關節

　　術后雙腿長度差隻有1毫米

　　在研究了王平的病情后，醫生們決定幫助他先把右側的髖關節置換成人工髖關節。和過去不同，這一次的髖關節置換手術，除了一般醫護，還有一位重要的參與者——重醫附一院剛引進的Mako骨科機器人。而王平也成了第一個“吃螃蟹的人”。

　　手術前，醫生用Mako骨科機器人的術前計劃系統，採集了王平的三維CT掃描數據，首先在三維空間上模擬出王平的身體結構，對需要置換的髖臼假體，也進行了定位、角度、大小、骨質覆蓋等數據調整，以達到在手術后最大限度恢復王平的右側髖關節功能和腿部相關功能。

　　4月8日，手術開始了，黃偉借助Mako機器人的機械臂開始手術，機器人憑借其術前精准的測量數據和術中實時信息，為主刀醫生提供了精准的安全截骨范圍。醫生一邊實時查看術中的模擬圖像，一邊操作機器人機械臂磨鑽對骨床進行精准打磨，數據精確到毫米。

　　3小時后，髖關節置換手術完成了，經過測量，王平術后雙腿的長度差隻有1毫米。“如果採取傳統手段手術，雙腿長度差一般在5毫米左右。”黃偉介紹，傳統骨科手術更多依靠的是醫生的經驗，與傳統關節置換手術相比，Mako骨科手術機器人可以術前進行個體化建模、測量和設計，保証術中精確安全操作，從而輔助完成個體化、精准化的人工關節置換。通過控制Mako機器臂，醫生可以完成一些傳統術式中不能完成或完成得不好的動作和步驟，同時，極大降低了患者因精准化問題造成的術后兩腿長度不一、關節脫位、假體鬆動等情況的發生率。

　　重慶晨報·上游新聞記者 石亨